Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
8)F(jω) [P(ω)]2
+ [Q(ω)]
2
a jeho ze
(4.
Modul přenosu je
(4. zesílení) decibelech frekvenci přiF(jω) ω
čemž osa frekvence logaritmická samostatně vislost zové posunu frekvnci ω
Zesílenív decibelech: (4.10)F(jω) 20log F(jω)
Frekvenčnícharakteristika logaritmický souřadnicích tyto přednosti:
logaritmické měřítko přehlednější, lze odečíst více detailů smu frekvencí, které
ná zajímají
pro seriové zapojené bloků, odpovídajícíná sobenípřenosový funkcí, jednoduše
graficky sečteme jednotlivá zesílenív jednotlivé ze
v řadě případů lze frekvenčnícharakteristiky logaritmický souřadnicích nahradit
jejich asymptotami, zná me-li jednotlivé časové konstanty přenosu
22
. Změna modulu a
fá vislosti frekvenci nazý frekvenční
charakteristika.9)ϕ arctan
Q(ω)
P(ω)
Frekvenč charakteristika logaritmický souřadnicích (Bodeho diagram)
V inž ený rské praxi velmi oblíbena metoda kreslenífrekvenčních charakteristik, níž se
samostatně vyná šízá vislost amplitudy (tj. Jeho modul (absolutní
hodnota, amplituda) vzdá lenost počá tku
souřadnic jeho úhel, který svírá průvodič
s kladný směrem reá lné osy.Frekvenč charakteristika komplexní rovině (Nyquistův diagram):
Frekvenčnípřenos pro zvolenou frekvenci komplexníčíslo, které můž eme zná zornit jakoω
bod komplexnírovině
