Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
9)ϕ arctan
Q(ω)
P(ω)
Frekvenč charakteristika logaritmický souřadnicích (Bodeho diagram)
V inž ený rské praxi velmi oblíbena metoda kreslenífrekvenčních charakteristik, níž se
samostatně vyná šízá vislost amplitudy (tj. zesílení) decibelech frekvenci přiF(jω) ω
čemž osa frekvence logaritmická samostatně vislost zové posunu frekvnci ω
Zesílenív decibelech: (4. Jeho modul (absolutní
hodnota, amplituda) vzdá lenost počá tku
souřadnic jeho úhel, který svírá průvodič
s kladný směrem reá lné osy.8)F(jω) [P(ω)]2
+ [Q(ω)]
2
a jeho ze
(4. Změna modulu a
fá vislosti frekvenci nazý frekvenční
charakteristika.10)F(jω) 20log F(jω)
Frekvenčnícharakteristika logaritmický souřadnicích tyto přednosti:
logaritmické měřítko přehlednější, lze odečíst více detailů smu frekvencí, které
ná zajímají
pro seriové zapojené bloků, odpovídajícíná sobenípřenosový funkcí, jednoduše
graficky sečteme jednotlivá zesílenív jednotlivé ze
v řadě případů lze frekvenčnícharakteristiky logaritmický souřadnicích nahradit
jejich asymptotami, zná me-li jednotlivé časové konstanty přenosu
22
.Frekvenč charakteristika komplexní rovině (Nyquistův diagram):
Frekvenčnípřenos pro zvolenou frekvenci komplexníčíslo, které můž eme zná zornit jakoω
bod komplexnírovině.
Modul přenosu je
(4
