Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 27 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jeho modul (absolutní hodnota, amplituda) vzdá lenost počá tku souřadnic jeho úhel, který svírá průvodič s kladný směrem reá lné osy. Modul přenosu je (4.Frekvenč charakteristika komplexní rovině (Nyquistův diagram): Frekvenčnípřenos pro zvolenou frekvenci komplexníčíslo, které můž eme zná zornit jakoω bod komplexnírovině.9)ϕ arctan Q(ω) P(ω) Frekvenč charakteristika logaritmický souřadnicích (Bodeho diagram) V inž ený rské praxi velmi oblíbena metoda kreslenífrekvenčních charakteristik, níž se samostatně vyná šízá vislost amplitudy (tj.10)F(jω) 20log F(jω) Frekvenčnícharakteristika logaritmický souřadnicích tyto přednosti: logaritmické měřítko přehlednější, lze odečíst více detailů smu frekvencí, které ná zajímají pro seriové zapojené bloků, odpovídajícíná sobenípřenosový funkcí, jednoduše graficky sečteme jednotlivá zesílenív jednotlivé ze v řadě případů lze frekvenčnícharakteristiky logaritmický souřadnicích nahradit jejich asymptotami, zná me-li jednotlivé časové konstanty přenosu 22 . Změna modulu a fá vislosti frekvenci nazý frekvenční charakteristika.8)F(jω) [P(ω)]2 + [Q(ω)] 2 a jeho ze (4. zesílení) decibelech frekvenci přiF(jω) ω čemž osa frekvence logaritmická samostatně vislost zové posunu frekvnci ω Zesílenív decibelech: (4