Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 26 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...8 0 0.ω Grafická vislost amplitudy stupního sinusové signá vzhledem vstupnímu sinusové signá nazý frekvenčnícharakteristika... Frekvenčnícharakteristiku získá buďvý počtem nebo měřením reá lné soustavě tak, e měníme frekvenci vstupního sinusové signá nuly nekonečna (prakticky však od vhodně zvolené zpětnovazebních soustav vstupem daná hodnota,ωmin ωmax vý stupem pak skutečná hodnota regulované veličiny.4 0.7)F(jω) P(ω) jQ(ω) ve které reá lná frekvenčního přenosu imaginá rníčá frekvenčníhoP(ω) Q(ω) přenosu. b2(jω) b1 (jω) n + an(jω) n−1 + .Odezvu skok ukazuje sledujícíobrá zek 0 0.4 Odezva skok t(s) 4.2 0..6)F(jω) = bm+1(jω) m + bm(jω) m−1 + . b2p b1 pn anpn−1 . 21 ..2 Frekvenč přenos Přenosová funkce funkcíkomplexníproměnné Uvaž ujeme-li pouzeF(p) jω imaginá rníslož proměnné získá frekvenčnípřenos...6 0. Vstupem soustavy sinusový signá frekvence kde 〈0, ∞〉 vý stupem opět sinusový signá frekvence jehož amplituda zový posun oprotiω signá vstupnímu jsou funkcífrekvence .6 0.8 1 1.5)F(p) = bm+1pm bmpm−1 . a2p a1 kterou přepíšeme formá lně tak, nahradíme jω (4.4 0..2 1. Mějme přenosovou funkci (4. a2(jω) a1 je komplexníčíslo, které přírespektová nívztahůF(jω) (jω) 2 = −ω2 , (jω) 3 = −jω3 , (jω) 4 = ω4 můž eme upravit tvaru (4.2 0. Frekvenčnípřenos plnějω charakterizuje soustavu..