Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 24 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Příklad řešení (3.m2 F(t) a) Odvoďte diferenciá lnírovnice soustavy b) Sestavte stavové rovnice c) Určete odezvu jednotkový impuls síly d) Vypočítejte vlastníčísla matice A Příklad řešení (3.2): Elektrická soustava dle obr.x(0) (0) 0 a) Sestavte diferenciá lnírovnici b) ešte tuto rovnici c) Sestavte stavové rovnice d) PomocíMATLABU určete odezvu soustavy a porovnejte řešením dle bodu b) e) Vypočítejte vlastníčísla matice můž eme usuzovat chová nísoustavy, jsou-li komplexní? Příklad řešení (3. čase vyskočía uchytíse mužt 0 hmotnosti Koeficient pruž nosti činitel tlumení Počá teční80 3000 N/m, 300 Ns/m podmínky jsou nulové . na: .m1 100kg, 10000 N/m, 100Ns/m Na vozík působísíla .1 kgm2 , 2.3) Mechanická soustava dle obr.0, V. a) Odvoďte diferenciá lnírovnici soustavy b) ešte tuto rovnici c) Sestavte stavové rovnice d) Určete časový průběh sepnutíspínačei(t) e) Vypočítejte vlastníčísla matice A Příklad řešení (3. tyto parametry: R mH, µF, 10V i(0) (0) 0. a) Odvoďte diferenciá lnírovnice soustavy b) Sestavte stavové rovnice c) Určete časový průběh otá ček připojení napětíU; počá tečnípodmínky uvaž ujte nulové d) Vypočítejte vlastníčísla matice A 19 k b m x U R L C i m1 m2 x1 x2 k b F U R L E M J ω i M0 .4) Je stejnosměrný motor buzením permanentními magnety: R 10mH, 0.1): Mechanická soustava tvořena tuhou tyčízanedbatelné hmotnosti, která uchycena stropu pruž inou tlumičem