Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 23 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

05 0.6)x(t) eAt x(0) ∫ 0 t eA(t−τ) Bu(τ)dτ Č asová odezva buzené soustavy sestá dvou stí: prvníčá představuje odezvu nebuzené soustavy vzhledem počá tečnímu stavu (viz řešeníhomogennísoustavy), druhá st pak odezvu soustavy vnějšíbuzení. Ř ešnístavový rovnic pomocíMATLABU ukazuje sledujícípříklad: Příklad (3.1), jsou: Bu y Du A =    0 1 −100 −1   , =    0 10   , , [0] Ř ešenípomocíMATLABU: A=[0 1;-100 -1]; B=[0;10]; C=[1 0]; D=[0]; eig(A); vlastní čísla matice A ans= -0. (viz příklad (3.5000 9.1)). 3.15 0.5000 9.2 Odezva skok t(s) .9875i step(A,B,C,D); odezva skok 18 0 12 0 0.9875i; -0.Laplaceova transformace nehomogennístavové rovnice x Bu pX x(0) BU (pI A)X x(0) BU X (pI A)−1 x(0) (pI A)−1 BU (3.1 0.3): ešte odezvu jednotkový skok vnějšísíly, působícína mechanickou soustavu, nakreslenou obr.1. Parametry soustavy jsou: kg, 1000 N/m, Ns/m x(0) 0 Stavové rovnice, odvozené příkladu (3

---

---