Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 21 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

A =    0 1 − k m −b m    =    0 1 m    [0] Pokud pož adujeme jako stup stavovou proměnnou volímex2  16 u m k b Obr. . xn          A =          0 0 0 0 . .3) stavový vektor, matice soustavy, vstupnímatice, maticex C vý stupu, vstup, stup. 1 an          C  V rovnicích (3. 3.1 Mechanická soustava y . Převeďte tuto rovnici stavové rovnice. 3. du my u Vý znam koeficientů patrný obr. 0 1 − a0 an − a1 an − a2 an − an−1 an          B =          0 0 . Stavové proměnné y Stavové rovnice: x1 x2 x2 k mx1 b mx2 1 mu Rovnice stupu: x1 V maticové formě:     x1 x2     =    0 1 − k m b m       x1 x2    +    0 1 m   u y     x1 x2    Standardnítvar stavové rovnice: x Bu y Du Pozná mka: obecné tvaru stavový rovnic obsaž ena matice což matice přímé hoD působenívstupu stupníveličinu (přemostěnísoustavy, feedforwardu); našich soustavá tato matice nulová Při počtech MATLABU nutno tuto matici jako nulovou uvá dět.1.Soustavu stavový rovnic rovnici stupu můž eme vyjá dřit maticově: x Bu (3.1) Mechanická soustava popsá lineá rnídiferenciá lnírovnicí2.3)y Cx x =          x1 x2 .u y Příklad (3.

---

---