Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
Parametry soustavy jsou: kg, 1000 N/m, 10Ns/m
Počá tečnípodmínky jsou: .1 0.15, (0) 0
Příklad řešení (2.Graf rozběhu stejnosměrné motoru
0 0.1):
Ř ešte odezvu mechanické soustavy obr.2
-10
0
10
20
30
Pro ud
t(s)
Rychlost
Příklad řešení (2.2):
Podle Newtonova kona rovnová sil odvoďte diferenciá lnírovnice mechanické soustavy
dle obrá zku, představujícípasivnítlumenívibracípřídavnou hmotou přídavnoum2
pruž inou k2
14
k b
m
k2
2m
F
x
x2
.x(0) 0.7 (břemeno pruž ině tlumičem) pro nenulové
počá tečnípodmínky. 2.05 0.15 0
