Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 16 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
b) Břemeno zavěšené pružině Mechanická soustava tvořena břemenem, zavěšený pruž ině. Ř ešme tuto rovnici pro případ doběhu roztočené rotoru, který použ ívá pro experimentá lníurčenímechanické časové konstanty: Počá tečnípodmínka: vnějšímoment jeω(0) ω0, nulový 0 Ř ešním funkce níž jeω(t) ω0e− t τ J b mechanická časová konstanta.. 2. Pro soustavu lze odvodit diferenciá lní rovnici m −kx x 11 ky k m mg Obr. Pro břemeno zavěšené pruž ině, tlumičem, jsou v rovnová síly: gravitace, síla pruž iny a tlumení. c) Břemeno zavěšené pružině tlumič em Většina reá lný mechanický soustav obsahuje tlumení, př..7 Břemeno pružině tlumením . 2. Pak lze psá t , což lineá rnídiferenciá lnírovnicem +kx 0 2. Mechanická časováω(τ) ω0e−1 0. znam symbolů: .6 Břemeno pružině k b m x Obr.368ω0 konstanta tedy doba, kterou klesnou otá čky volně dobíhajícího rotoru hodnotu 36,8 počá tečníhodnoty.. ešením rovnice netlumený kmitů níž vlastnífrekvence netlumený chx(t) x0cos ω0t k/m harmonický kmitů. du, popisujícísoustavu dvěma energiemi: kinetickou pohybujícího břemene a potenciá lníenergii pruž iny. Tlumenízmenšuje amplitudu kmitů umož ňuje po určité čase zastavenípohybu.viskosnía suché tření.. sílay mg pruž iny kompenzuje gravitaci. síla pruž iny Podle Newtonova kona platípro rovnová sil m −ky mg Předpoklá dejme tj. du, jde tedy dynamickouω soustavu du, charakterizovanou jedním akumulá torem energie... gravitačnísílamg ky . Pro jet τ .rychlosti Soustava popsá lineá rnídiferenciá lnírovnicí1