Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 13 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
princip superpozice, který lze definovat takto: jestliž vstup způsobívý stup vstup způsobívý stup paku1(t) y1(t) u2(t) y2(t) společný vstup způsobívý stup . 2. Kaž matematický model kompromisem mezi slož itostímodelu jeho přesností.[u1(t) u2(t)] [y1(t) y2(t)] Grafické zná zorněníprincipu superpozice obr. a2y a1y bm+1r(m) + bmr(m−1) . při buzeníharmonický vstupním signá lem proměnné frekvence).3 Grafické zná zornění principu superpozice .2 Matematické modely dynamický soustav Chceme-li řídit dynamické soustavy, hodné jejich chová nípopsat matematický m modelem. Určete řá soustavy zdůvodněte fyziká lně..τ 8 u1 u2 u1+u2 y1 y2 y1+y2 t t t t t t Obr.3 2..Lineá rnídynamické soustavy splňujítzv. Vypočítejte hodnotu časové konstanty . Na př..1): Budicívinutístejnosměrné motoru napá jeno ideá lního napěťové ho zdroje napětím Parametry vinutíjsou: . řadě případů, jsou-li tyto nelinearity relativně malé lze tímto způsobem dosá hnout poměrně dobré shody modelu dynamické soustavy.. Popis soustavy diferenciálními rovnicemi Lineá rní(nebo linearizovaná dynamická soustava n-té popsá lineá rnídiferenciá lní rovnicín-té du: (2.(Zi 100V 100Ω, 10H Sestavte diferenciá lnírovnici vypočítejte časový průběh proudu připojenínapětí.1)y(n) + any(n−1) . 2. b2r b1r ve které jsou konstanty (reá lná čísla), vstupnísigná stupai, r(t) y(t) Příklad (2. V teorii řízeníse nejčastěji využ ívá těchto matematický modelů: modelu soustavy formě diferenciá lních rovnic popisu dynamické soustavy stavové prostoru popisu soustavy přenosový funkcemi Prvnídva modely (diferenciá lnírovnice stavový popis) popisujídynamickou soustavu v časové oblasti (proměnné jsou funkcemi času), přenosové funkce pak popisujírelaci mezi vstupem stupem soustavy, níž lze charakterizovat chová nísoustavy frekvenčníoblasti (tj. chceme-li vytvořit model formě lineá rních diferenciá lních rovnic, musíme zanedbat všechny nelinearity reá lné soustavy