Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 12 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1 nakreslen jeden mož ch průběhů odezvy vstupníimpuls. soustava druhé du, obsahuje dvě energie, kinetickou energii pohybujícího břemene potenciá lní energii pruž iny.1 Odezva dynamické soustavy y . Na obr. slož itějšímechanická soustava, tvořená dvěma vozíky na kolečká ch, dvěma pruž inami dvěma tlumiči. Na obr. 2.2 mechanická soustava du, sestá vajícíz břemene zavěšené pruž ině s koeficientem pruž nosti kmitá níje tlumeno tlumičem činitelem tlumeníb. krá tký impuls reá lný soustav můž impuls síly nebo napěťový impuls), stup má již odlišný průběh, vislý typu soustavy. představujíelektrické soustavy, obr. Obr. 2. obr. 2. Příklady některý dynamický soustav jsou nakresleny obr. 7 u y Soustava u t t Obr.1. soustava du, obsahuje dvě energie, magnetickou energii indukčnosti energii elektrické pole kondenzá toru C.2 m b k a) m1 m2 b2 k2k1,b1 b) R2 Cu L R1 R3 c) u1 u2 d) L R e) u ei M ω J Obr. 2. elektromechanická soustava, představujícístejnosměrný motor konstantním magnetický tokem, napá jený kotvy stejnosměrný napětím Tato soustava je soustavou druhé du, neboť obsahuje dvě energie, magnetickou energii vinutíkotvy a kinetickou energii roztočené rotoru. Jde soustavu dvěma kinetický mi a dvěma potenciá lními energiemi. Dynamická soustava charakterizová na proměnný mi, které jsou funkcíčasu. Přechodový děj spočívá vzá jemné přeměně jednotlivý ch energií.1 Lineární dynamické soustavy Mějme obecnou dynamickou soustavu dle obr. Příčinou akumulace některé forem energiíuvnitř soustavy.Dynamické soustavy 2. představuje operačnízesilovač zpětnou vazbou; předpoklá me-li ideá lní zesilovač, jde soustavu du, pouze jednou energiíelektrické pole kondenzá toru.2 Příklady dynamických soustav Na obr. Obr. 2. 2. Přivedeme-li vstup soustavy př