Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 12 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
obr. 2.Dynamické soustavy 2. soustava druhé du, obsahuje dvě energie, kinetickou energii pohybujícího břemene potenciá lní energii pruž iny. 7 u y Soustava u t t Obr. krá tký impuls reá lný soustav můž impuls síly nebo napěťový impuls), stup má již odlišný průběh, vislý typu soustavy. Příčinou akumulace některé forem energiíuvnitř soustavy. představujíelektrické soustavy, obr. soustava du, obsahuje dvě energie, magnetickou energii indukčnosti energii elektrické pole kondenzá toru C.2 m b k a) m1 m2 b2 k2k1,b1 b) R2 Cu L R1 R3 c) u1 u2 d) L R e) u ei M ω J Obr. 2. Příklady některý dynamický soustav jsou nakresleny obr. 2.2 mechanická soustava du, sestá vajícíz břemene zavěšené pruž ině s koeficientem pruž nosti kmitá níje tlumeno tlumičem činitelem tlumeníb. 2.1 Odezva dynamické soustavy y .1.1 Lineární dynamické soustavy Mějme obecnou dynamickou soustavu dle obr.2 Příklady dynamických soustav Na obr. Na obr. 2. Dynamická soustava charakterizová na proměnný mi, které jsou funkcíčasu.1 nakreslen jeden mož ch průběhů odezvy vstupníimpuls. elektromechanická soustava, představujícístejnosměrný motor konstantním magnetický tokem, napá jený kotvy stejnosměrný napětím Tato soustava je soustavou druhé du, neboť obsahuje dvě energie, magnetickou energii vinutíkotvy a kinetickou energii roztočené rotoru. slož itějšímechanická soustava, tvořená dvěma vozíky na kolečká ch, dvěma pruž inami dvěma tlumiči. 2. Přechodový děj spočívá vzá jemné přeměně jednotlivý ch energií. Na obr. Jde soustavu dvěma kinetický mi a dvěma potenciá lními energiemi. Obr. představuje operačnízesilovač zpětnou vazbou; předpoklá me-li ideá lní zesilovač, jde soustavu du, pouze jednou energiíelektrické pole kondenzá toru. Přivedeme-li vstup soustavy př. Obr