Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 12 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
soustava druhé du, obsahuje dvě energie, kinetickou energii pohybujícího břemene potenciá lní energii pruž iny. elektromechanická soustava, představujícístejnosměrný motor konstantním magnetický tokem, napá jený kotvy stejnosměrný napětím Tato soustava je soustavou druhé du, neboť obsahuje dvě energie, magnetickou energii vinutíkotvy a kinetickou energii roztočené rotoru.1 nakreslen jeden mož ch průběhů odezvy vstupníimpuls. 2. 2.1. Na obr. Příčinou akumulace některé forem energiíuvnitř soustavy.Dynamické soustavy 2. soustava du, obsahuje dvě energie, magnetickou energii indukčnosti energii elektrické pole kondenzá toru C. obr. Přivedeme-li vstup soustavy př. představujíelektrické soustavy, obr. 2. Jde soustavu dvěma kinetický mi a dvěma potenciá lními energiemi. 2.2 Příklady dynamických soustav Na obr. představuje operačnízesilovač zpětnou vazbou; předpoklá me-li ideá lní zesilovač, jde soustavu du, pouze jednou energiíelektrické pole kondenzá toru. Obr. Dynamická soustava charakterizová na proměnný mi, které jsou funkcíčasu. 2. Přechodový děj spočívá vzá jemné přeměně jednotlivý ch energií. 2.2 m b k a) m1 m2 b2 k2k1,b1 b) R2 Cu L R1 R3 c) u1 u2 d) L R e) u ei M ω J Obr. krá tký impuls reá lný soustav můž impuls síly nebo napěťový impuls), stup má již odlišný průběh, vislý typu soustavy. Obr. Na obr.1 Odezva dynamické soustavy y .2 mechanická soustava du, sestá vajícíz břemene zavěšené pruž ině s koeficientem pruž nosti kmitá níje tlumeno tlumičem činitelem tlumeníb. slož itějšímechanická soustava, tvořená dvěma vozíky na kolečká ch, dvěma pruž inami dvěma tlumiči.1 Lineární dynamické soustavy Mějme obecnou dynamickou soustavu dle obr. Příklady některý dynamický soustav jsou nakresleny obr. 7 u y Soustava u t t Obr