Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 9 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis Stejnosměrný motor konstantním magnetickým tokem lineární dynamická soustava druhého řádu; předcházejících odstavcích byly jako stavové proměnné voleny proud kotvy a úhlová rychlost motoru. 1.1.1. Jinou možností volit jako stavové proměnné úhlovou rychlost její první derivaci . 1.7 dostaneme lineární diferenciální rovnici řádu: u LL C LC RJ C J e ee 1 +−′−= ′′ ωω ω rov.2 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 i ω .6 Po dosazení rovnice rovnováhy napětí u LL C i L R i 1 +−−=′ rov.14 0.16 0. 1.5 Proud jeho první derivace jsou ωω ′′=′′= ee C J i C J i rov. 1.0= : Obr.04 0.9 0 0.02 0.FEKT VUT Brně Simulace pro skok napětí skok zatěžovacího momentu čase 1.1.1 0.08 0. Ze soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu, popisujících stejnosměrný motor, odvodíme jednu lineární diferenciální rovnici druhého řádu: Za předpokladu 0,0 bmz rovnice rovnováhy momentů i J Ce=′ω rov.18 0.12 0.8 Po úpravě explicitní tvar u LJ C LJ C L R +−′−=′′ ωωω 2 rov.1.3.1. 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU 1.1.06 0

---

---