Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 9 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

18 0.5 Proud jeho první derivace jsou ωω ′′=′′= ee C J i C J i rov.9 0 0. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis Stejnosměrný motor konstantním magnetickým tokem lineární dynamická soustava druhého řádu; předcházejících odstavcích byly jako stavové proměnné voleny proud kotvy a úhlová rychlost motoru.06 0.1. 1. 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU 1.02 0.1.6 Po dosazení rovnice rovnováhy napětí u LL C i L R i 1 +−−=′ rov. Ze soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu, popisujících stejnosměrný motor, odvodíme jednu lineární diferenciální rovnici druhého řádu: Za předpokladu 0,0 bmz rovnice rovnováhy momentů i J Ce=′ω rov.12 0.1.2 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 i ω .7 dostaneme lineární diferenciální rovnici řádu: u LL C LC RJ C J e ee 1 +−′−= ′′ ωω ω rov. 1. 1.3.14 0.1. Jinou možností volit jako stavové proměnné úhlovou rychlost její první derivaci .16 0. 1.0= : Obr.1 0.1.FEKT VUT Brně Simulace pro skok napětí skok zatěžovacího momentu čase 1.8 Po úpravě explicitní tvar u LJ C LJ C L R +−′−=′′ ωωω 2 rov. 1.1.08 0.04 0

---

---