Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 10 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Matice rov.1. Za předpokladu 0,0 bmz soustava popsána rovnicemi: meCiLRiu ω+′+= iCkkJ ezmmm ++−=′ ϕϕω kkJ zmzz ϕϕω −=′ mm =′ zz rov.4. 1. 1-6 moment setrvačnosti rotoru moment setrvačnosti zátěže, úhel natočení hřídele straně motoru úhel natočení hřídele straně zátěže.4 mají stejná vlastní čísla, jde tutéž dynamickou soustavu. tvaru řiditelnosti 2.1. Matice tzv.11 .10 rov. 1. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou V obr.1. Torsní moment zkroucení hřídele úměrný rozdílu úhlů natočení: )zmk koeficient pružnosti hřídele.1. Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava Stejnosměrný motor konstantním magnetickým tokem připojen zátěži pružným hřídelem Obr. 1.1.Stavové řízení elektrických pohonů 10 Stavové proměnné jsou: 1¨21 xxx ′=′== ωω 1x 2x 1x′ 2x 2x′ ’ 1 2 x LJ Ce− 2x L R − u LJ Ce Stavový popis, výstup ω=1x : uBAxx +=′ Cx=y ]01 010 2 = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− = CBA LJ C L R LJ C rov.10 Poznámky: 1. 1. 1

---

---