Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 8 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2 0.05 0.1 Step Response Time (sec) Amplitude Obr. 1-4 Stavový popis SIMULINKU Stejnosmerny motor zatizenim napeti moment Scope 1 s Integrator C* u C B* u B Add A* u A .4 To:Out(2) From: In(2) 0 0.5 1 From: In(1) To:Out(1) 0 0.3 0.Stavové řízení elektrických pohonů 8 MATLAB: A=[-100 -1000;50 -10]; B=[200 0;0 10]; C=[1 0;0 1]; D=[0 0;0 0]; eig(A] pocita vlastni cisla matice A step(A,B,C,D,1) odezva vstup step(A,B,C,D,2) odezva vstup step(A,B,C,D) odezva oba vstupy -0.1 0 0.5 0 0.05 0.1 0. 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2) Obr

---

---