Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 7 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1.1.0,5,005.1. Příklad 1.1-2 Parametry stejnosměrného motoru pemanentními magnety jsou: NmsbkgmJVsCHLR 1,1.2.4 b koeficient viskosního tření zatěžovací moment Soustava dva vstupy, první rovnici vstupem napětí kotvě, druhé rovnici je vstupem zatěžovací moment.0,5.FEKT VUT Brně Příklad 1. Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ωeC dt di LRiu ++= ze mb dt d JiC ++= ω ω rov.3 Po úpravě ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ +⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − −− =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ′ ′ ze e m u J Li J b J C L C L R i 1 0 0 1 ωω rov. 1.1-1 Parametry stejnosměrného motoru pemanentními magnety jsou: 21 1.0,5.0,5,005.0 21 ====Ω= − Sestavte stavové rovnice určete MATLABU odezvy skok řízení (napětí) skok poruchy (zatěžovacího momentu). Řešení: ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − −− = 0 0 10 01 100 0200 1050 1000100 DCBA . 1.0 kgmJVsCHLR ===Ω= − Sestavte stavové rovnice, výstupem jsou otáčky motoru. Řešení: [ ]0DCBA ==⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −− = 10 0 200 050 1000100 Zadání matic MATLABU: A=[-100 -1000;50 0]; B=[200 0]; C=[0 1]; D=[0]; 1

---

---