Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 7 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Příklad 1. Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ωeC dt di LRiu ++= ze mb dt d JiC ++= ω ω rov. Řešení: ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − −− = 0 0 10 01 100 0200 1050 1000100 DCBA .1.FEKT VUT Brně Příklad 1.3 Po úpravě ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ +⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − −− =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ′ ′ ze e m u J Li J b J C L C L R i 1 0 0 1 ωω rov.0,5.4 b koeficient viskosního tření zatěžovací moment Soustava dva vstupy, první rovnici vstupem napětí kotvě, druhé rovnici je vstupem zatěžovací moment.1-2 Parametry stejnosměrného motoru pemanentními magnety jsou: NmsbkgmJVsCHLR 1,1.0 kgmJVsCHLR ===Ω= − Sestavte stavové rovnice, výstupem jsou otáčky motoru.2.0,5.1-1 Parametry stejnosměrného motoru pemanentními magnety jsou: 21 1. Řešení: [ ]0DCBA ==⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −− = 10 0 200 050 1000100 Zadání matic MATLABU: A=[-100 -1000;50 0]; B=[200 0]; C=[0 1]; D=[0]; 1.0 21 ====Ω= − Sestavte stavové rovnice určete MATLABU odezvy skok řízení (napětí) skok poruchy (zatěžovacího momentu). 1. 1.0,5,005.1.0,5,005.1

---

---