Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 6 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Stavové řízení elektrických pohonů 6 Pro sestavení stavových rovnic rov.1 upravíme explicitního tvaru. 1. 1.2 ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 0 1 0 L J C L C L R i e e BAx ω Maticově uBAxx +=′ uDCxy += Význam symbolů x vektor stavových proměnných A matice soustavy (obsahuje všechny informace soustavě) B vstupní matice C výstupní matice D matice feedforwardu (přímé působení vstupu výstup) Volbou výstupní matice volíme, která stavových proměnných výstupem: Pro ]10=C výstupem pro ]01=C výstupem . Matice našich úlohách nulová: ]0D = Poznámka: Pro SIMULINK někdy potřebujeme jako výstup všechny stavové proměnné (např. pro simulaci stavového regulátoru); pak jsou matice D: ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 0 0 10 01 DC . Při zanedbání zatěžovacího momentu dostaneme i ω i‘ i L R −¨ ω L Ce− u L 1 ω’ i J Ce Maticový zápis je uL i J C L C L R i e e ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ +⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ′ ′ 0 1 0 ωω rov.1

---

---