Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 5 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

FEKT VUT Brně 1. Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety Elektrický pohon dle obr.1.1. 1. Stavové řízení elektrických pohonů 1. 1-1 sestává stejnosměrného motoru permanentními magnety ve statoru, napájený rotoru tranzistorového měniče. Sestavování stavových rovnic 1.1.1. 1-2 Obr.1 v nichž ωei iCm e= . Obr. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu Význam symbolů: odpor vinutí kotvy L indukčnost vinutí kotvy J moment setrvačnosti rotoru Ce napěťová (momentová) konstanta motoru m moment motoru ω úhlová rychlost U napětí kotvy Náhradní schéma stejnosměrného motoru pro odvození rovnic obr. ωeC dt di LRiu ++= ze m dt d JiC += ω rov. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru Matematický model stejnosměrného motoru permanentními magnety dán soustavou dvou lineárních diferenciálních rovnic, nichž první vyjadřuje rovnováhu napětí obvodu kotvy a druhá rovnováhu momentů

---

---