Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU........... 9 Obr............... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.... 8 Obr................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem .......................................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení . 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.........Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......... 8 Obr...................................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru........ 41 Obr........ 31 Obr................................................................................................................................ 60 ............................................................. 48 Obr....................... 30 Obr.. 13 Obr..................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem...................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu........ 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.. 49 Obr.............................. 5 Obr.................... 5 Obr.... 21 Obr.............. 37 Obr............................ 44 Obr.................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou........ 24 Obr......................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ....... 12 Obr......... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži..................... 17 Obr................. 10 Obr........................................... 18 Obr............................................................................. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ........................................... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu...................................................................................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ...................................................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy................................... 12 Obr..................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru............................................................ 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU..........

---

---