Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......... 49 Obr................................................................. 17 Obr................................................................................................................................................................................................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ......................................................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy........................................................................ 1-2 Schéma stejnosměrného motoru... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem...................... 9 Obr. 8 Obr.......... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu..... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži......................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU............. 5 Obr..... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem .............. 12 Obr.......................................................................... 30 Obr.............................. 31 Obr. 12 Obr....................................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu............... 10 Obr................ 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)..... 37 Obr... 41 Obr................... 24 Obr............... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU......................... 5 Obr........................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ..... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem............................ 48 Obr.............................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu........................................................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou............ 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)..... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ................. 44 Obr.................. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru. 18 Obr.................. 21 Obr........................................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.............. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .............. 13 Obr................................... 60 ....................... 8 Obr.............................

---

---