Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1-4 Stavový popis SIMULINKU ............................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ................... 12 Obr...................... 10 Obr........................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ....................................................................... 9 Obr.............. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru...... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.... 5 Obr................. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu........................................................... 18 Obr....... 8 Obr.......................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.................................................................................................................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU........... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou.......... 30 Obr.................................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.... 5 Obr. 24 Obr.......... 21 Obr................................................. 60 ............ 12 Obr.. 41 Obr............................................................. 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu............................................................. 49 Obr.... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU.................................................. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav................................................................. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ............. 48 Obr. 44 Obr... 13 Obr............. 31 Obr............................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru............... 37 Obr............ 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)................................... 8 Obr...................................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................................. 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži...................................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ......................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.......... 17 Obr............................................ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.....................

---

---