Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ..................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU. 12 Obr. 60 ....................................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).................. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ............................ 31 Obr........................................................... 18 Obr........................................................................................................................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem......................................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu................... 41 Obr....................................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav..... 44 Obr....................................................................................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu............................ 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem....................................................................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)................................... 30 Obr............ 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži................................. 8 Obr................................................................... 9 Obr............. 21 Obr............................ 37 Obr................................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.. 12 Obr............ 49 Obr.Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............ 24 Obr........... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou..... 5 Obr...................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem..................................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............ 17 Obr............................. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru.... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu...................... 10 Obr...................................................................... 48 Obr.............................. 1-4 Stavový popis SIMULINKU ......... 5 Obr........... 8 Obr........................ 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU................... 13 Obr. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ..

---

---