Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU............. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ..................................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ...... 21 Obr............................................................ 49 Obr................. 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži.................. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ..................................................................... 13 Obr.... 8 Obr............................................ 44 Obr................ 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .............. 8 Obr........................................................................................... 5 Obr.........................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................ 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu... 60 ...................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru..................... 37 Obr.... 31 Obr....... 12 Obr...................................... 5 Obr............................ 10 Obr........................... 9 Obr............................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru........................................................................ 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU........................... 30 Obr............... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou.................. 24 Obr................................................. 18 Obr..... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.................................. 41 Obr...... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem..................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............................................... 12 Obr.............................. 48 Obr...... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem................................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)............................ 1-10 Grafické znázornění stavového popisu....... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem....... 17 Obr............................. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav..........................

---

---