Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.......................................................................................... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu........................ 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou....... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .................................................. 5 Obr. 41 Obr..... 24 Obr........ 1-2 Schéma stejnosměrného motoru.......................................................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži..... 48 Obr............... 12 Obr................................. 31 Obr........................................................... 12 Obr........................ 21 Obr................................................................. 10 Obr.................. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ...... 8 Obr.... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ........... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru................................................. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).............. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.................................................................................................. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu...................... 8 Obr..... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ................................. 9 Obr. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu........................................... 49 Obr. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU.......................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).............Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........ 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy. 44 Obr....................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem..... 13 Obr.......................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ......... 17 Obr................................................................................................................. 18 Obr....................... 5 Obr............. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.......................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU.......................... 37 Obr........................ 60 ....... 30 Obr..................

---

---