Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................................ 9 Obr. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu.... 21 Obr......... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ..................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru............. 8 Obr......... 5 Obr................... 41 Obr............................. 18 Obr.................... 8 Obr........................... 48 Obr. 44 Obr............ 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem....................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU............. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou.................... 60 ...... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu......................................................................................... 30 Obr................ 31 Obr..................................... 37 Obr......................................... 12 Obr. 5 Obr.............................................. 49 Obr..................... 17 Obr............... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru.. 24 Obr........................ 1-4 Stavový popis SIMULINKU ..... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)..... 12 Obr................. 13 Obr............................ 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu....... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži.................................. 10 Obr..............................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......................................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ........................................................................................................................................................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)............................................................. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.................................................................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav........................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.....................................

---

---