Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................................... 44 Obr........ 8 Obr.... 8 Obr................. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu................................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.............................................................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy...... 9 Obr.......... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............................................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ............................................................ 12 Obr.................. 41 Obr................. 17 Obr................................................................................................................ 49 Obr................................................................ 5 Obr............. 31 Obr.. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem................. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru.......... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU........................................................................................................................ 30 Obr.......Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)... 21 Obr. 18 Obr............. 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu............. 24 Obr..... 5 Obr.......... 13 Obr............. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení . 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži................................................................. 60 .................... 37 Obr...................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU........................................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou.............................................................. 48 Obr.............. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ................... 12 Obr.......................... 10 Obr......................................................................................

---

---