Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................ 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU........... 5 Obr....................................................... 12 Obr............................. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem...................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.................... 13 Obr... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ..................................................... 18 Obr........................................................................................... 44 Obr.......................................................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru...... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)......................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 5 Obr.......... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav........................................ 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy..................................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ................................................................................. 10 Obr............... 48 Obr... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu................ 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)...................................................................................................... 17 Obr................ 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru. 9 Obr.................. 60 ....................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU........................................................................ 8 Obr..... 30 Obr........ 24 Obr.......................... 12 Obr. 37 Obr...... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou... 31 Obr............................................................................... 49 Obr....................................................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ................ 8 Obr........ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem....... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži..................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ........................ 41 Obr..... 21 Obr............... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ......

---

---