Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................................................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav...............Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...................... 44 Obr............................................................. 10 Obr................................................................................................................................. 60 .. 17 Obr............................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži.......................................... 24 Obr.. 30 Obr.................. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy........................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .................. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou................. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru................ 8 Obr.............................................. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru............ 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ............................................................ 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu... 41 Obr. 49 Obr............................................. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem......................................................................................................... 12 Obr.................. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem....................................................................................................... 18 Obr... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ....................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu....................... 12 Obr............... 48 Obr................................. 21 Obr.. 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2). 13 Obr........................ 37 Obr..... 9 Obr......................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU...................... 8 Obr.. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .............. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ........... 5 Obr............................. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU............................................ 31 Obr.. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu....... 5 Obr...............

---

---