Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru...... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu.................................. 48 Obr...... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav..... 49 Obr........................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ................................................................................................ 18 Obr.............................................................. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem................................ 37 Obr............. 30 Obr........................................................ 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)............... 41 Obr............................. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou........... 5 Obr........................................................................................ 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b). 8 Obr............ 12 Obr.... 60 ............... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ................................................ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem...... 12 Obr......... 13 Obr...................... 17 Obr..................................................................... 5 Obr........... 10 Obr.................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu............Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr................................................................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži................................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem......... 9 Obr.. 1-4 Stavový popis SIMULINKU ................................................................................................... 24 Obr........... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem .. 8 Obr............................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.......................... 44 Obr.......... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU............................. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ......... 31 Obr.................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU............... 21 Obr............ 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.......................

---

---