Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.................................................. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou...................................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.......................................... 5 Obr................... 13 Obr.... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži........ 17 Obr.....................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............................. 49 Obr...................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy...................................... 37 Obr....... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)........................................................................................... 12 Obr. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU..... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ............................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU................................... 18 Obr.......... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ..................... 30 Obr. 8 Obr......................................................................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem................................................. 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu........................................ 60 .............. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu..................... 8 Obr......... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru...... 10 Obr.......................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru............................... 44 Obr............. 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........................ 41 Obr.............. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu...... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ....... 5 Obr............. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............................... 21 Obr. 24 Obr.............. 9 Obr.................. 48 Obr............................................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ............................... 31 Obr............................................. 12 Obr.................................................................................................

---

---