Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................ 30 Obr. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem...................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...................... 13 Obr..................................................................................................................... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu............... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu. 48 Obr........................................................................................ 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru...... 21 Obr................. 1-4 Stavový popis SIMULINKU ................................................. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .......... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.... 60 ....................................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy............................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru.... 10 Obr. 31 Obr....................................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)..... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............ 49 Obr. 37 Obr.................................................... 17 Obr......... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži.......... 12 Obr............ 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav................. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.......................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .............................................................. 44 Obr............................................................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU............................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu....................................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).. 9 Obr.. 24 Obr................................................ 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU.......... 41 Obr........ 8 Obr.................. 5 Obr..... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .......................................................................... 18 Obr........................ 12 Obr............................ 5 Obr.......................... 8 Obr.....................................................................

---

---