Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav............ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem............... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU........................................................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem................................... 12 Obr.............................................................. 60 ................ 17 Obr............. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu..... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU.. 13 Obr............................. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru.............................................................. 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži................ 31 Obr............ 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.......... 21 Obr........... 5 Obr..... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)...................................................................... 49 Obr....... 10 Obr.................................................... 41 Obr................ 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.......................................................................................................................................... 18 Obr...... 48 Obr......... 5 Obr... 44 Obr............... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)............................... 9 Obr............................................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ...................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ........... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu............... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.. 1-4 Stavový popis SIMULINKU .....................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 8 Obr...... 12 Obr....................................................... 24 Obr... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu........ 37 Obr......................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou............. 30 Obr................................................................................................................ 8 Obr............................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .................

---

---