Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ............. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem..... 9 Obr........................ 12 Obr................... 48 Obr.............................. 10 Obr..................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru............ 44 Obr.... 37 Obr................................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem....... 17 Obr..................................................................................................................................... 5 Obr................ 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ............... 49 Obr..................................................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ............. 8 Obr........... 24 Obr.. 18 Obr...... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav...................................................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu............................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU................... 8 Obr................ 13 Obr..... 12 Obr.... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............................................................................................ 30 Obr................................................ 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU.......................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy................ 41 Obr................. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru.... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 60 .................... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu.......................................................................................................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)................. 21 Obr.................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou................................................................................... 31 Obr................................................................ 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........................ 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.......... 5 Obr.......... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži..........................

---

---