Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............. 18 Obr.................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru. 1-4 Stavový popis SIMULINKU ...... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........ 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ............................................................................... 8 Obr................................. 17 Obr........................ 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži....... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu.......................... 37 Obr....... 21 Obr.................. 44 Obr.................. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu. 8 Obr............. 48 Obr............................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b). 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ...................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.................. 12 Obr.............................. 60 ...... 12 Obr.................................. 13 Obr.............................................. 31 Obr...................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem...................................... 10 Obr.................................................................................................................................. 30 Obr.................................. 49 Obr. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem............ 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU....................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou......................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU............................................................. 5 Obr....................................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav........... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .......... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............................ 5 Obr........ 1-10 Grafické znázornění stavového popisu.................................................................................. 9 Obr.......................................................... 24 Obr............ 41 Obr..............Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr....................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem................. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.........................................................

---

---