Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou............................................................................ 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu............................. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ...................................... 8 Obr.................................... 48 Obr.......................................... 9 Obr................................................. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)............. 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU.. 31 Obr............ 44 Obr...................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži... 12 Obr.................... 5 Obr.................................................................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu......................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .................................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU.... 24 Obr. 21 Obr..... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu........................................ 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav........ 17 Obr......... 13 Obr...................................................................... 37 Obr........................................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.. 49 Obr..................................................................................... 12 Obr.... 8 Obr..... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru..... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.......................... 5 Obr................................ 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............................................. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem......... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ......................................................................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ...................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.. 60 .................................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru........... 18 Obr................................................ 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.................... 10 Obr.............. 30 Obr................................ 41 Obr.................

---

---