Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................................ 1-2 Schéma stejnosměrného motoru....................... 60 ....................................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).................................... 31 Obr... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ...................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU... 49 Obr.............. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu...... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ................... 37 Obr.................................. 41 Obr.................................................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou................. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............................................... 8 Obr.................................................... 5 Obr............. 18 Obr... 12 Obr..................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem .................................... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu........................ 5 Obr....... 44 Obr.. 13 Obr........... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav......... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.......... 17 Obr................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži............................ 10 Obr..................................................................... 9 Obr............................................. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem........ 1-10 Grafické znázornění stavového popisu.................................................. 21 Obr....... 8 Obr...................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.............................................................. 1-4 Stavový popis SIMULINKU ................................. 48 Obr.................................................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.. 24 Obr.............. 30 Obr..........Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........................ 12 Obr................. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)..................................................................................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU..........................................................

---

---