Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................................................ 31 Obr...... 24 Obr.......... 13 Obr............................ 5 Obr..... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu....... 49 Obr........................................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ..................... 5 Obr... 8 Obr.................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem..... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).......................................................................................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU.......................................................................................................... 48 Obr... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........ 60 ............................................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru........................ 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou........................ 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU............. 37 Obr. 9 Obr.... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži.. 12 Obr...... 17 Obr.......... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem......................................................... 8 Obr.. 21 Obr............................ 18 Obr.................................................. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem........................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy............... 10 Obr.................. 41 Obr............................. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav..................................... 12 Obr................................................. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru............................................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ......Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........ 30 Obr............ 44 Obr........................................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ....................................................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.......... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ................................................................................ 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu...............................

---

---