Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................ 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU..... 60 .................................... 10 Obr... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru. 5 Obr................... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu.......................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem................................. 41 Obr........................... 8 Obr.................................... 13 Obr............ 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.............................................................................................. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)....................................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou......................... 5 Obr............................................. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy............. 18 Obr........................... 49 Obr....... 17 Obr... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ...... 9 Obr...................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr......................... 8 Obr...... 30 Obr............................................ 21 Obr................ 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem....................... 31 Obr..................................................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu................................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem....... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru............ 37 Obr......................................................................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ........................................................... 24 Obr..... 44 Obr........ 12 Obr..................................................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ............................................................ 12 Obr. 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........ 48 Obr...........................

---

---