Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................................................... 30 Obr........................................ 24 Obr................... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu.............. 41 Obr.......... 21 Obr................ 5 Obr..... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru...................................................................................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ..........Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......................................................................................................... 60 ............... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži.............. 18 Obr............... 12 Obr............................................ 48 Obr.............................. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .................................................. 5 Obr........................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu....... 8 Obr................................................................. 37 Obr............. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)........................................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu.................................. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem....................... 17 Obr......... 13 Obr...................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru........................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU.......... 49 Obr................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .. 9 Obr. 12 Obr.......................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.. 8 Obr.. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem...................................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem................. 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)......................................................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU................................................ 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem .............................. 44 Obr..... 10 Obr... 31 Obr...................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou....... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ............... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav....

---

---