Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................................... 12 Obr........................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ......................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU............................................................................................................................. 30 Obr..................................................... 44 Obr......................................................................................... 10 Obr............. 31 Obr....................................... 8 Obr.... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .................................................................................... 49 Obr................................................................ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem. 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)....... 18 Obr................. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem...... 48 Obr.......................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU............Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......... 13 Obr............... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži....................... 24 Obr.................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem............. 21 Obr................. 1-4 Stavový popis SIMULINKU .............................. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu...................... 9 Obr.......... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu............................................................. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou..................................................................... 12 Obr. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy..... 5 Obr....... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu....... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).................................................................................. 60 ...... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .............. 8 Obr............................. 41 Obr............ 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.......... 37 Obr.................. 5 Obr....... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav. 17 Obr.....................

---

---