Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ..................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu................................. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ........... 10 Obr................ 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.................. 1-4 Stavový popis SIMULINKU .......... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži............ 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.................................................................................... 5 Obr............................................................ 12 Obr............ 1-10 Grafické znázornění stavového popisu.................................... 13 Obr............ 48 Obr................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou................................................. 18 Obr.............................................. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............. 8 Obr........... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem............................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ......................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU......................... 37 Obr..... 12 Obr............. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru... 60 ................................................... 24 Obr...................................... 31 Obr.................................................................................................. 5 Obr................................ 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).......... 44 Obr............................ 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy..........................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......................................................................................... 49 Obr................ 21 Obr.............. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)................ 8 Obr........ 30 Obr................ 17 Obr. 9 Obr............................................ 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU................................ 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu................................. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem...... 41 Obr................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav......................

---

---