Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.. 41 Obr............ 10 Obr............ 9 Obr................ 60 ............................................. 18 Obr.... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu................................................. 48 Obr.............. 8 Obr......................... 24 Obr...... 1-4 Stavový popis SIMULINKU .....................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........................ 13 Obr............................................ 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem........................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.................................. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru................................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem............... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ............................................................................... 44 Obr................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ................ 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu.................... 12 Obr....................................... 49 Obr.. 5 Obr............................. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU................................................ 17 Obr.... 30 Obr.............................................. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru... 37 Obr.... 8 Obr.................................................................................... 21 Obr........................................................................................ 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).................. 5 Obr................................. 12 Obr......... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)...................................................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.......... 31 Obr........................................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu. 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU........................................ 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži......

---

---