Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...................................... 12 Obr....... 24 Obr... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou........................... 8 Obr................................. 18 Obr....................... 5 Obr...... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu................. 30 Obr..... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)..................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).............................. 41 Obr........ 8 Obr.................................. 49 Obr..... 60 ................................... 9 Obr..... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem..... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru............................................. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ............ 37 Obr............. 44 Obr............... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži.......................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU.............. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu....................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............. 13 Obr........................................... 5 Obr..................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.............. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU............ 48 Obr........................................................................... 10 Obr............................................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............ 17 Obr............................................. 12 Obr.............. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .............................................................. 31 Obr................................................................................................ 21 Obr.......... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu................................................................. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru........................................ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.......................................................................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ....

---

---