Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..... 5 Obr....... 44 Obr...................... 8 Obr.................. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru....... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU................................. 30 Obr........ 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ................................... 8 Obr........................................ 13 Obr......................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.................. 31 Obr........................ 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)........................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou........................ 12 Obr.. 24 Obr..... 41 Obr...... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav...... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu............... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži................. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu................ 21 Obr................................................................. 12 Obr........................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.................................................. 5 Obr........ 18 Obr...................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU .... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem... 17 Obr....................................................................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu................................................. 60 ......................................................... 48 Obr... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).......................................... 10 Obr...... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU........... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ....... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ........................................................ 49 Obr........................... 37 Obr..... 9 Obr........................................................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru......................................................................................................................................................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ...............................................

---

---