Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. 44 Obr......................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ....................................... 60 ...................................................................................... 37 Obr......... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy...................... 8 Obr............................................................................................. 13 Obr........................... 8 Obr........................ 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu..................................... 31 Obr..................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ................... 10 Obr........ 12 Obr... 17 Obr.......... 18 Obr.. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)............................... 49 Obr...................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu........................ 21 Obr.................................. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU............................ 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.................... 5 Obr................................................. 30 Obr............. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ............................ 24 Obr..........Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem............ 1-4 Stavový popis SIMULINKU ................................................................. 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži......... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou................................................... 5 Obr....... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu........................................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.......... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ................ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem... 41 Obr... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru........ 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)...................................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem........................................................................................ 9 Obr. 12 Obr... 48 Obr................................................................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU......

---

---