Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................. 5 Obr...... 31 Obr.......................................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU.................... 37 Obr........................... 13 Obr............. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy....... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ..................................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.............................. 9 Obr.............................................. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .......................... 44 Obr........................ 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu......... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru......... 24 Obr........................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži..................................................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem.................. 21 Obr................................ 10 Obr............ 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou....................................................................... 5 Obr.......................................................................... 60 .............. 48 Obr............................................................................................................................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).. 30 Obr................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ............................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru . 1-10 Grafické znázornění stavového popisu.............................................................. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ...................................................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem........................ 8 Obr............... 49 Obr............. 17 Obr.............. 41 Obr......... 12 Obr..................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)................. 8 Obr...................................................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru...... 18 Obr.............. 12 Obr.........................

---

---