Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................................................ 10 Obr.........Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............. 12 Obr............. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.............................. 18 Obr........... 8 Obr.................................................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru........... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem........... 1-4 Stavový popis SIMULINKU .................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu................................................................................................................................. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem....................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru. 17 Obr.................. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .................................................................................................. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav................................................................................ 9 Obr.............. 37 Obr........... 24 Obr....... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou............ 21 Obr............................................................................................ 60 .......................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).................................................................................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem......... 48 Obr............. 31 Obr......... 12 Obr............. 30 Obr. 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)..... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu................................................ 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............ 44 Obr...... 8 Obr........................ 13 Obr.. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU........ 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu................................................................................................................. 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU......... 5 Obr................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ........ 5 Obr..................... 49 Obr........ 41 Obr. 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži..............

---

---