Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...... 21 Obr................. 10 Obr....... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru................. 1-4 Stavový popis SIMULINKU ............................................. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .................................................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru............................... 8 Obr............................................. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.. 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).................................................. 5 Obr.................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem...... 30 Obr.............. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem................................................ 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou...... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ........................................... 44 Obr.................................................................................... 31 Obr................................ 5 Obr........................................................................ 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.. 24 Obr..... 41 Obr............................... 18 Obr........ 48 Obr..... 13 Obr................................................................ 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ...... 9 Obr.............. 60 ....... 12 Obr... 49 Obr.................................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu..................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).. 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem......... 17 Obr............ 12 Obr.......................................................................................................... 37 Obr......................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU....................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ...................................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU......... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.......................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži....... 8 Obr...............................................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr...............................

---

---