Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou..... 30 Obr......................................................... 44 Obr....... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .................. 12 Obr................................ 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU................................................................. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru........................................... 12 Obr............................ 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)................ 18 Obr.................... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ..................... 31 Obr...................................................................... 49 Obr....Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........................................................ 37 Obr........................................... 48 Obr............................................................... 9 Obr............. 8 Obr............................... 60 ....................................................................... 17 Obr....... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru..... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu................ 21 Obr............ 24 Obr.................... 10 Obr.............................. 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU....................................................... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem...................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ...... 1-4 Stavový popis SIMULINKU .. 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži........ 41 Obr.... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy..... 5 Obr. 13 Obr................ 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ...... 5 Obr.................................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu.................................................................................................................................................. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav........................................................ 8 Obr.....................................

---

---