Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................... 44 Obr....................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU..................................................... 31 Obr............................ 13 Obr................ 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu............... 5 Obr.......... 30 Obr.................................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b).......... 41 Obr..................................... 9 Obr................................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou.............. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ........... 48 Obr........... 1-4 Stavový popis SIMULINKU .......................... 12 Obr. 17 Obr...... 37 Obr............... 49 Obr. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru....................... 60 ....................................................................................................... 10 Obr............. 12 Obr... 21 Obr........ 8 Obr................................................ 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu............................................... 5 Obr. 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem.............. 18 Obr...........Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr........ 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.......................................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ...... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem..................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav...................................... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu...... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru...................................................................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2)............. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení .................................................................................. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU.................... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži............. 24 Obr.................. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ............................................................. 8 Obr................................ 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy..................................................................................................

---

---