Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................................................................................................................................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem............. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)......... 60 ....................... 48 Obr..... 21 Obr..................................................... 41 Obr............... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu.................. 30 Obr...... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ...... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou........................................... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ........................................................................................ 49 Obr.... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.... 10 Obr................................................. 44 Obr. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem......... 37 Obr.. 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu...................................................................... 5 Obr........ 18 Obr.............................. 12 Obr..... 8 Obr.................................... 8 Obr........................... 24 Obr............................ 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU.................................................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru................. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ... 5 Obr................................ 12 Obr.. 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu....................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).................. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení . 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ............................................... 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.. 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži...................................... 13 Obr.................................................................................... 17 Obr................... 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru............ 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy................................................................................ 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU........Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............................. 31 Obr.. 9 Obr........

---

---