Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............. 37 Obr............... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)................................... 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem......... 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem......................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU.................................. 41 Obr.. 48 Obr................................ 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ............................. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav.............. 9 Obr.................................. 1-10 Grafické znázornění stavového popisu. 18 Obr... 8 Obr......................................................................................................................................................................... 31 Obr........... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži......... 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem .....................................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.............. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .................. 5 Obr..................... 21 Obr........................ 12 Obr.................................................... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru..................... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ............. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou............................... 17 Obr...................................... 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy.......... 49 Obr.................................. 24 Obr...................................................... 1-4 Stavový popis SIMULINKU ................... 30 Obr............................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu............................. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU..................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).... 44 Obr........... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu... 8 Obr. 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem............. 60 .................................................................................... 5 Obr........................... 12 Obr.............. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru.............................. 13 Obr................................................ 10 Obr..............

---

---