Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................ 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem...................... 17 Obr. 30 Obr... 44 Obr........................ 24 Obr............... 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ............................................ 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ......... 10 Obr.............................. 12 Obr....................................................................... 8 Obr.................................................... 9 Obr................................................ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem........................................ 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy........................ 60 ............................... 5 Obr.. 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)..........................................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr.......................................................................... 21 Obr................. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav. 31 Obr..... 41 Obr.... 8 Obr........ 1-4 Stavový popis SIMULINKU ..... 49 Obr......... 5 Obr............ 48 Obr........................................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU............... 1-10 Grafické znázornění stavového popisu...................................................................... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU......................................... 18 Obr....................... 37 Obr............................................ 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži........ 12 Obr................................................................. 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu.............. 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru... 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .................................................................................... 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem......................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu................................................................................. 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).. 1-2 Schéma stejnosměrného motoru............ 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou .. 13 Obr...............

---

---