Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......... Diagonální tvar stavových matic......................... Diskretizace spojitých stavových rovnic.... 24 1.....................3....... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ............................................................ 41 1..... Diskrétní řízení minimální počet kroků.......................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost....................... 41 1... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety............5.........6............................................2............1................................4............................5...........................................2. 41 1....6... 54 1.............. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .8.. Sestavování stavových rovnic...................1. 13 1.................... Kanonické tvary stavových rovnic...................2.................3... Diskrétní stavové řízení ................... Soustava neobsahuje integrátor.....................................6.........................5.....6... 17 1...........................................................................1..............1................6..2.. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem................................................ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ......................... 30 1...FEKT VUT Brně OBSAH 1..1............... Stavové zpětnovazební řízení ................ 48 1.....7....................6............................................................................. 43 1.......... 60 .....................4............................................5........................2.7..4................................ Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava............. 34 1. Lineární kvadratický regulátor ................ Tvar řiditelnosti.........1.................................. 15 1...................... Stavový zpětnovazební regulátor ........ Diskrétní přenosová matice.. Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.....1..2............................. Tvar pozorovatelnosti..............2.............................................................2..6...... 20 1........... 5 1.....6........ 42 1......4............ 37 1... 49 1....1.....4..... 13 1................................... 9 1............3.. 5 1...... 10 1..........3............ 7 1......... 44 1...... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů....1................................ Diskrétní stavové rovnice........................3..........3...............................................2................... 15 1.......................... 14 1.............................6.....1........ Stavový regulátor pozorovatelem poruchy...................................1...........6........ Stavové řízení pozorovatelem...................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ..........5................ 20 1.... 30 1...2....... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ....................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.....3..................... 13 1............................................. Stavové řízení servopohonů....... Soustava obsahuje integrátor...........................5 1................

---

---