Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...... 10 1.............2..... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem........ 5 1...........1.... Stavové řízení servopohonů...........................................1....... Kanonické tvary stavových rovnic.2...... Lineární kvadratický regulátor .....................................................................6..............................................2.... 24 1........... 48 1....................................... 30 1..6...1............. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ......................1............3..5...7..2.......................5................ 15 1.....................4............. 44 1..... 42 1................... Soustava obsahuje integrátor................ STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ....... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ................6......... 41 1.5 1....2........................3............4...... 20 1.......... Tvar řiditelnosti.....1..................2.............................................. 37 1.............. 5 1..................... Sestavování stavových rovnic....................... 15 1.....3.................................... 17 1............................. 13 1.............5......................................... 41 1.........3. Diskrétní stavové rovnice........ 41 1...... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety............... Soustava neobsahuje integrátor....3..........................8........................................ Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava...........................................1......................7........3... Diskrétní přenosová matice..................1............6................... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ...........5.........................6............................. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy....................2......FEKT VUT Brně OBSAH 1.6.... 60 .. Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ...3....... 9 1.................................................................................................. Tvar pozorovatelnosti..................................... Diskrétní řízení minimální počet kroků....................2............ 14 1... Stavové zpětnovazební řízení .......1.............. 20 1..2..6... Stavové řízení pozorovatelem.................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost...... Stavový zpětnovazební regulátor ......................................... 54 1...................................4.... 34 1.........4........5..................6.......................6.......................... 43 1........................4....... Diskretizace spojitých stavových rovnic.................1...6................... 7 1............... Diagonální tvar stavových matic......................................1....................... 49 1..................................................1............................................................... 13 1...... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů..... 30 1.................... 13 1..... Diskrétní stavové řízení ..2................................

---

---