Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................8.............3.. Diskrétní stavové rovnice........... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ............................................ 9 1....... 5 1.........................6.. 13 1.... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.................................................................1..6.. Stavové zpětnovazební řízení .................. Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy...................2.....1. Stavové řízení servopohonů............. 41 1..5................... Diskrétní stavové řízení .................... 7 1...............6..................................................................... 13 1..................... 30 1..5...................1......2................ 13 1....................... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ................................ 30 1........................ 48 1.3... 54 1. Soustava obsahuje integrátor...........1..... 15 1......... 20 1........... 34 1......6....2.....3..............1................................................................. Stavové řízení pozorovatelem..................................................................... Soustava neobsahuje integrátor....... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ......... 10 1.....................1.... 41 1.6. 15 1....... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost..............4... 41 1.1.4..... Diskrétní přenosová matice................FEKT VUT Brně OBSAH 1......................... 17 1....2........ 60 ...6........................7........ Lineární kvadratický regulátor .....3................................................. 20 1............6...6...1........ 42 1................................................. Diskrétní řízení minimální počet kroků.......................................7...........................6.................................3.....5. Tvar pozorovatelnosti...................... 43 1.......6...............................3...2.........2... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ............... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ............ 14 1...4...............1...................................... Stavový zpětnovazební regulátor ..... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.................5........................................................ Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem...................... Kanonické tvary stavových rovnic.............1.......................................................................1........3..........2.......... 44 1.................................................. Diagonální tvar stavových matic.............4.... 49 1...............2........2............. 24 1........................ STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.... Diskretizace spojitých stavových rovnic.................................................................... 37 1...........................................2...5 1.... Sestavování stavových rovnic................................... Tvar řiditelnosti. 5 1.............4.......5....... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety............................................

---

---