Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............. 10 1....3.........................4.................7....................................1.............2.......5 1.1..................4...................................... Sestavování stavových rovnic............ 14 1. Diskrétní stavové rovnice.......................... 9 1....................5. Tvar řiditelnosti.......... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ........... 17 1. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ....4....... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy............6............... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .....................7....... 60 ...................1.....4..................1..................................... Kanonické tvary stavových rovnic........................... 15 1..................3.....2... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ........................... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem.........................1.... 41 1............ 37 1.............................. 41 1.................................................................. Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava...................1.................. Soustava obsahuje integrátor..................................... 15 1.............2..... 43 1......... Tvar pozorovatelnosti............... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu .. Soustava neobsahuje integrátor..3...6.......................... 5 1....... 30 1...............................6......... Diskrétní přenosová matice.6.......................... 13 1...........3. 30 1...........................5..... Lineární kvadratický regulátor ..............................1................ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ..... Diagonální tvar stavových matic... Stavové řízení servopohonů............................................... 13 1.................FEKT VUT Brně OBSAH 1... 34 1..1............8.....................2................................................... 49 1..........6................ Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.......3.. Stavové zpětnovazební řízení ......................................5................................................................. Diskrétní stavové řízení ........2...2....1...................................4........................6............................................................ Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety................................ 13 1....... Stavový zpětnovazební regulátor ............ Diskrétní řízení minimální počet kroků..........................5..................2...........................2............................5....................6.3..1...................6..................................................6. Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.. 7 1............. Stavové řízení pozorovatelem...... Diskretizace spojitých stavových rovnic...........................6........2.................1............................................. 48 1............. 24 1............ Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.. 20 1....... 54 1. 41 1......... 42 1.........................3...... 44 1.... 20 1..................................... 5 1...2.......

---

---