Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......1.............2............................................................... Diskrétní přenosová matice..1............................................................................. 41 1...1...................6........................................... 30 1........1.............................6... 60 ..3..........6....................... Stavové zpětnovazební řízení ........ 13 1....................................................3...........5 1... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.... Lineární kvadratický regulátor .......1...................5.............5...................7..................... Stavové řízení pozorovatelem............1....................FEKT VUT Brně OBSAH 1. Sestavování stavových rovnic.... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ......3..2......................... 41 1. 5 1................... 7 1...... Diskrétní stavové rovnice....... Soustava obsahuje integrátor................................. 43 1..................... 15 1.................................................................. 13 1...........................1....5......................... 48 1........ Diskrétní stavové řízení ..6............................2...................................................................................................... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.......................................... Tvar pozorovatelnosti. 37 1............7...........1.....2..4.........5.................. 42 1...2...............3......... 15 1............. 10 1......................6.......................... Diskrétní řízení minimální počet kroků................ 41 1......6................. 17 1..... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ...4......... 24 1...... 34 1........3.....5..... Kanonické tvary stavových rovnic.2............................. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem..6. 9 1.3.........3..1............... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ..................... Diagonální tvar stavových matic......................... 20 1........ Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety......................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.2.........................6.............4............................................................ 13 1....6...................... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ..........2......4.......................... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.......... Stavový zpětnovazební regulátor ....1.... 20 1.... 30 1... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu . 49 1................................... Diskretizace spojitých stavových rovnic....................................2..................... 44 1.........4................... Tvar řiditelnosti.......................... 14 1..........................................................8..... Stavové řízení servopohonů............. Soustava neobsahuje integrátor.................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.................................................1.2......................................6......... 54 1............... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy............. 5 1.....

---

---