Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................1............1....................2........................... 41 1...................6........ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ..... Stavové řízení servopohonů... 41 1...5 1... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ...................... 20 1... Soustava neobsahuje integrátor........... 30 1............ STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.8... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.........6. 5 1...................................... 49 1...........................................1........ Soustava obsahuje integrátor. 42 1................6...... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem...... Stavové řízení pozorovatelem........................3...................1...4.............2. 48 1............................................ Stavové zpětnovazební řízení . 43 1......1............................... 10 1........................6...........2.... Tvar pozorovatelnosti........... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.........................................................................6... Diskrétní stavové rovnice...........2............................1........................................... 7 1............ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením . Diskrétní řízení minimální počet kroků......1.....2.......... Tvar řiditelnosti......5..... Diskrétní stavové řízení .........5................ 30 1........................................ Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost...................................................... 13 1..... 34 1.... 24 1........ Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ..............3...........1...3................................7............................................... 14 1.....3............. Diskrétní přenosová matice.... Sestavování stavových rovnic...1..... 60 ..6.................... 13 1..............................6.............5..2.........................1....... 37 1...... 44 1.................................2...................... Stavový zpětnovazební regulátor ....................... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .................. 5 1.......2............................... 15 1.... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety............ Lineární kvadratický regulátor ................ Diskretizace spojitých stavových rovnic......6............................................. 54 1............................................................... Diagonální tvar stavových matic..................................................... 17 1............. 20 1.......4................................... 15 1.....................6..............2.4........... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy................4. 9 1.............................5....4.........6.....................................3... 41 1............................................................................3..............5...............................................1.............3.............FEKT VUT Brně OBSAH 1...... Kanonické tvary stavových rovnic............. 13 1.......................2............7.......................

---

---