Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........2......6.... Stavové zpětnovazební řízení ..... Diskrétní přenosová matice.. 24 1................. Lineární kvadratický regulátor ........................6...........................................3.......6...7......... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů......... 15 1......4...........1...................... Sestavování stavových rovnic.... Stavový zpětnovazební regulátor ......................................3..........2...................7..........3.........................4................1............................. 5 1............................ 20 1..................... 30 1............... Tvar řiditelnosti...............1........ 41 1... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ................. 13 1............................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost...................................... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ....... Stavové řízení pozorovatelem............... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu . 17 1.............. 44 1........................... 54 1......................2...............................................................................................5...............4........................................ 13 1..........5... 7 1.........1................. 34 1.......................... Tvar pozorovatelnosti............4....................................4.........3........6............ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ....... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety....2....2.... 42 1...............................................2.............1................5.1...................5 1...... Diagonální tvar stavových matic.. Soustava obsahuje integrátor............... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem............ Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.................................6............................... 49 1............... Diskrétní stavové rovnice. 41 1............ Stavové řízení servopohonů...................................................................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.....1..................... Diskretizace spojitých stavových rovnic...................... Kanonické tvary stavových rovnic.............. 43 1...1.........1...2......................................6...6............... Diskrétní stavové řízení ...............2................. 15 1................... 13 1............................ 48 1.......................................... 14 1......5...6............ Diskrétní řízení minimální počet kroků.................................... 60 ..........6...................... 41 1....3.......................1.............1............... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ...............FEKT VUT Brně OBSAH 1..................... 5 1... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava......... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.5......................... 30 1............................ 10 1.................... Soustava neobsahuje integrátor. 37 1.2...........................8..3.........2........................................................ 20 1..3...................... 9 1.........6......

---

---