Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........... 30 1............................... 44 1.. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem......3................ 13 1................ 15 1.............2....................... Stavový zpětnovazební regulátor .... Diskrétní stavové řízení ................. 15 1.............6................................................. 13 1...................................1.............. Stavové zpětnovazební řízení .....3.......... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy. 60 .1. Diskrétní řízení minimální počet kroků........... 13 1.................2.......... 41 1................. 49 1..... Diskretizace spojitých stavových rovnic........... Stavové řízení servopohonů............................ Stavové řízení pozorovatelem............................... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ......FEKT VUT Brně OBSAH 1......... Diskrétní stavové rovnice............................1...............2.........6........ Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů......................6.. 34 1.................5........................7....... 17 1................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ........................................................................................5................................................................. 48 1.......... 41 1.............3...... 5 1......4...1.................. STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.. 30 1..6................2............... 9 1.2................... 10 1.4...................... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava........3....................... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ........................................................ 54 1................................................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..... 42 1....................1...1.....3...........5 1..... 43 1.............. Diagonální tvar stavových matic......2...............1.............6........7......1.....................................3............. Tvar pozorovatelnosti.............6............. 14 1..1...............................................................................4................................ 20 1............2... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ..................................................................... Soustava neobsahuje integrátor.................................6.......... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.. 5 1........ Soustava obsahuje integrátor............... 20 1.............. 24 1........... 7 1...... 37 1.........6................6.... Diskrétní přenosová matice..................5.........5...... Tvar řiditelnosti......3..................2.....................1..................................... 41 1.......................2....... Kanonické tvary stavových rovnic.........2.............1...... Sestavování stavových rovnic......6.........................4......................5.......4............................................8.......................... Lineární kvadratický regulátor ......................... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.................

---

---