Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................6.................... Diskretizace spojitých stavových rovnic. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .....2.........4................2... 17 1.............. 41 1.............4... 49 1.....................1......................................5.....................................2............... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety...... Stavové řízení pozorovatelem............ 43 1............................................................. 30 1......................................1...................2.....2...... 13 1.... 5 1................. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu .... Lineární kvadratický regulátor ..... 7 1......................... Diskrétní stavové rovnice.......................................5... 13 1....... 24 1..................... 15 1.....1............. 5 1..................................1.................. Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy... 15 1...............2................................................ 10 1.. Tvar řiditelnosti................ Diskrétní stavové řízení ...... 41 1..............1......... 20 1..6.........................5 1..... 41 1...................3................................. Stavový zpětnovazební regulátor .... 30 1..................... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem....3............................1.......... 37 1..... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .1...................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ...................6.................... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ...........2.........6................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.......FEKT VUT Brně OBSAH 1............... 54 1.......... 34 1...........7................7.................... Diskrétní řízení minimální počet kroků................................2................6......................1..................................6................ Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost....................... Stavové řízení servopohonů..........2......... Diskrétní přenosová matice................... Soustava obsahuje integrátor.............................................1.....8....3.............................................4.............................6.1............... 48 1.....................................6..................2......................6........5....3............. 42 1................................ Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ............................... 13 1.... Stavové zpětnovazební řízení ................ Soustava neobsahuje integrátor........................ Stavový regulátor pozorovatelem poruchy... Tvar pozorovatelnosti... 60 ..................................3............3...........................6................5.. Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava... 9 1............. Sestavování stavových rovnic.........................................3......................................1.4......................... 44 1... Kanonické tvary stavových rovnic.........................4.................. Diagonální tvar stavových matic......... 14 1.........5..... 20 1...................

---

---