Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............6....................................... Stavový zpětnovazební regulátor ......................6.............................. STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ................. 20 1.......2..... 10 1...2....... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..1.............5.................3...................1......... Stavové řízení servopohonů.................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy............................................... 14 1.......1..............................................1........2.. 13 1........................................................ 48 1.............. Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .... Diskrétní stavové řízení ..............6..................................6... Diagonální tvar stavových matic.................4......... 44 1......... Stavové zpětnovazební řízení . 41 1......... Lineární kvadratický regulátor .................................... 15 1.. Soustava neobsahuje integrátor..................6................4....................................1....... Tvar pozorovatelnosti...... Tvar řiditelnosti............................................. Diskrétní přenosová matice........................... 60 ... 41 1........................2.6.3...........5 1....4...........6...............5.............. 5 1....................FEKT VUT Brně OBSAH 1..... 49 1..4.. Kanonické tvary stavových rovnic......................2........... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety...7.................. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav .1......3... 20 1...1.....1........... Stavové řízení pozorovatelem.......................................................................... 30 1........... Sestavování stavových rovnic..............6................................. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ................. 24 1.................................... 7 1....... Soustava obsahuje integrátor..1.......................3.......................1................................... 13 1.............................2.......................................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy...............................................5..... 17 1.. Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.................. 5 1........................................................ Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem... 34 1..... 30 1..... 9 1.......................................... Diskrétní stavové rovnice............ 43 1......3....... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .................................. 42 1.... 54 1..3......... 37 1.........................................2.....................1. Diskretizace spojitých stavových rovnic....5.................................................... Diskrétní řízení minimální počet kroků..2..........8................................ 15 1.........6...................... 41 1...................6..........7...........................2............... 13 1.....................................5...............................2...4..... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava..3........

---

---