Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..............3.........................5..............2..............2....................... 20 1........................... 43 1.......................................... Lineární kvadratický regulátor ................ 14 1.. 15 1...1......... 24 1........................... 41 1..... 17 1. Diagonální tvar stavových matic.......... 49 1..........7.....1......3...............1..........................................................................6. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ...2.......... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava......................6............ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ......................5.1.......5........................1......................2.... 5 1...................... Soustava obsahuje integrátor....................... 44 1.............. Tvar pozorovatelnosti..... Stavové řízení pozorovatelem........5............... 13 1..........1..... Diskrétní řízení minimální počet kroků.2.................3..................... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.......... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ............6.....6.... Diskrétní stavové řízení . 60 .................. Kanonické tvary stavových rovnic........6.......8......................3.....................3.3.................................. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ...1........................................ 34 1................. Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů............... Stavové zpětnovazební řízení .......................... Tvar řiditelnosti.........................................................3..................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy........... Diskretizace spojitých stavových rovnic....................2..............4......................................................6.......... 15 1..6........................................... 54 1............................... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy...................................1.. 13 1..... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem..4..................................1.......7............... 37 1.... 30 1...... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..........2.....................5 1.......................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost..................... 9 1...........FEKT VUT Brně OBSAH 1................ 7 1............. 30 1............ 41 1...................4......................................................6.4.....2...............2.................... Diskrétní stavové rovnice.............. Sestavování stavových rovnic.........1................... Soustava neobsahuje integrátor..6......... 13 1.............................. 42 1....................... 41 1........6.........................................2...............1.......................................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ..4....5................................................................................... 48 1......................... 10 1....... Diskrétní přenosová matice...................... Stavové řízení servopohonů....... Stavový zpětnovazební regulátor .. 5 1............ 20 1.

---

---