Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......... Diskretizace spojitých stavových rovnic................. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav .7............... 41 1............................................. Sestavování stavových rovnic..... 9 1........ Tvar pozorovatelnosti.........1....3..........3................ 41 1.....................................................................................4..................................... 37 1.............. 43 1......4.... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem............ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ........6... 14 1.....................7.................... 7 1......6...........................................................3.......... 17 1............................4........................................5...............2................5........ Stavové řízení servopohonů.....................1.. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost....2...2...................... Tvar řiditelnosti....6......................... Stavový zpětnovazební regulátor ......................2........... 41 1.......1............................... 20 1.......................... 13 1......................6......FEKT VUT Brně OBSAH 1..............3.................. Soustava obsahuje integrátor.............. Kanonické tvary stavových rovnic....6........ Stavové řízení pozorovatelem............................................................. STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.....5..... 24 1.....................................................1............................3............... Soustava neobsahuje integrátor.................................. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..1....... 15 1..... 54 1.................. 30 1.................. 10 1.......2....... 13 1.........................6..... Lineární kvadratický regulátor ........1.............. 30 1.6................. 42 1........................... 60 ...1.................8......................................1.................. 49 1....................2.......... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.................................................................................. Diskrétní řízení minimální počet kroků..............2.........4.........2....... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.........4............... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.... Diskrétní stavové řízení ........... Diskrétní stavové rovnice.5 1.....................................3...............2........... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ... 44 1........ 15 1..................5...................6..... 48 1............................6........ 34 1....... 5 1.... Diskrétní přenosová matice.1................... 5 1... 13 1. 20 1............... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.................................................6...........................................1..3..................................2........................................... Diagonální tvar stavových matic..... Stavové zpětnovazební řízení ..............1........................ Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ......5..

---

---