Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2......... 43 1................................ Kanonické tvary stavových rovnic...............6............... Soustava neobsahuje integrátor............................5........... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu .6.1................................3........................................................2...................8............. Tvar pozorovatelnosti...............1......... 37 1................. 15 1........ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .....5 1........1.3.................. 13 1........................3........... 15 1.7......6............2..........................................4............... Soustava obsahuje integrátor...........................5................................ Stavové řízení servopohonů. Stavové zpětnovazební řízení .......................................................6.... Diskrétní řízení minimální počet kroků............. 41 1..........................................2..............2..................1...............2............. Diskretizace spojitých stavových rovnic...................................1..... 10 1.............. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .......2................ Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava........... 24 1. Tvar řiditelnosti................ Stavové řízení pozorovatelem..... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy............1.. 41 1..... 7 1.......................................................... 60 .......................6............ Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav .4......... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem.............................3.............. 30 1.................4..................... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.............................................. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.................2...........5...................1.................... 30 1...................... 13 1......................3.......................6......1.. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.............. 14 1......6............6.............. Diskrétní stavové rovnice............... Sestavování stavových rovnic......... 34 1.............1..........1.. 20 1........................................ 48 1.........................................................3......... 42 1............................................FEKT VUT Brně OBSAH 1.................................2.............. 17 1....................... 54 1. 13 1.....................7.................5........... Lineární kvadratický regulátor ............................2.............. Diskrétní stavové řízení ....... 9 1............ Diskrétní přenosová matice.... 5 1..... Stavový zpětnovazební regulátor ......5.......4................................................ 20 1........ 44 1.. 41 1........................................ Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.... 49 1.6.......6...4....................1............ Diagonální tvar stavových matic............ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ...................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ...... 5 1.................................................3........

---

---