Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................................. Sestavování stavových rovnic.....................2............................ Soustava neobsahuje integrátor........ 49 1............. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .. 13 1.. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem............. 10 1............... Diskretizace spojitých stavových rovnic.................2......... Diskrétní stavové rovnice.........................2......................................6................6............. 34 1.... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ....................... 17 1................ Lineární kvadratický regulátor .........1..................................6.. 15 1..4.............6.........5......3........................... 44 1...... 9 1........................ Tvar pozorovatelnosti.......................6........................2..................................3.................................. 24 1...... 5 1..1........................................1........ Stavové zpětnovazební řízení .......................4..............................................................3... 20 1.....1...............................5...........2....... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.. Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.......................FEKT VUT Brně OBSAH 1.....7................... 14 1...........6....8.................... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.............................. 15 1.........................................................3................................ Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost..3.............................. 30 1..........4........................................................ Diskrétní přenosová matice.......3.1...............6....................................... 37 1.5........ 41 1................3. Diskrétní řízení minimální počet kroků................. 5 1.......... Soustava obsahuje integrátor............... Diagonální tvar stavových matic.......................2..... Stavové řízení pozorovatelem... Kanonické tvary stavových rovnic. 60 ..... 13 1......................................2. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ........1.2...1................................................................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy...1.........6.....................................1........ 48 1........2...........4.. Stavové řízení servopohonů......... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ....5..................................... 54 1..................... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ....1......................1............... Diskrétní stavové řízení ................... 43 1.............6..................................... Stavový zpětnovazební regulátor ..... 13 1.... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ........................................................ 41 1...4.6.7... Tvar řiditelnosti............. 41 1..5 1....... 30 1........... 7 1........................5.......... 20 1..................... 42 1........................................2..............................

---

---