Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....8.2...2... 13 1...........5 1................................ 60 ..........6.............. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem............ Stavové řízení servopohonů......3............... 13 1............................. 43 1......... 41 1.......7...... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ........................................ Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů... Diskrétní stavové rovnice......6......... Diskretizace spojitých stavových rovnic.....3.......1..............1..................................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost................. Tvar pozorovatelnosti..........5....... Lineární kvadratický regulátor ........3............................................6.......... 9 1........... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ...................................... Sestavování stavových rovnic....... 20 1......... Stavové řízení pozorovatelem.... 15 1............................................2......................... Diskrétní řízení minimální počet kroků...................... 42 1.............................................................6.....2....... Stavové zpětnovazební řízení ...3....4.........4..7...................................1................. 30 1........................................ 30 1.. 37 1.......6....... 5 1....................... 24 1............... 14 1... 10 1..... Soustava neobsahuje integrátor...... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ........ 17 1..................... Tvar řiditelnosti..........................6........... 7 1.4.... Diskrétní přenosová matice............... Diskrétní stavové řízení ..................................3...........................................5...................1....................... 20 1..............6............ 44 1.. Stavový zpětnovazební regulátor ................ 13 1.2...1.. 48 1.........2........ Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu . 54 1.5.....2............................................................................... Soustava obsahuje integrátor......................................................6...................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.....1.1...............2.. Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.......1...... Diagonální tvar stavových matic............5... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ... 41 1..........................1.............. Kanonické tvary stavových rovnic...................6................6...1.........................2................................ STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.. 15 1...................4..... 5 1.........................................3.....2........................................................................................................ 49 1............................. Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava..........5....................................................3........ 34 1.............4............................... 41 1.........................................................................1...................... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy..........FEKT VUT Brně OBSAH 1...........

---

---