Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................................................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.... Stavové řízení servopohonů............................................................ 49 1.3....2..2.......... Stavové řízení pozorovatelem.........8.......5.................................................. Diskrétní řízení minimální počet kroků..................7....................... 20 1..................................5...............2........................................6........ 9 1...............1.. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav .......................2.......................................................6.... 43 1. 44 1..........1........................... 15 1........ Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..6......2......4..................6.......... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.......FEKT VUT Brně OBSAH 1...... Kanonické tvary stavových rovnic....................................... Diskretizace spojitých stavových rovnic... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.4................. 13 1................................1.................. Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety..2.................................... 24 1...... 13 1.............6....... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu .... Lineární kvadratický regulátor ......... 13 1.................... Soustava neobsahuje integrátor.6.5.......................5........ Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.......................................1.............................. 7 1.................... 5 1..... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.............. 30 1.................... 48 1............... 54 1...........1.................................3......3..3. Tvar řiditelnosti..................................................2..........3.............. 34 1.........5 1....... Diskrétní stavové řízení ............7...6..................................................3........................ 10 1..................... Stavové zpětnovazební řízení ............. Diskrétní přenosová matice............................... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ......... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ................................. 41 1.................4................................................ Tvar pozorovatelnosti.............................1.2.6.. Stavový zpětnovazební regulátor ...........3........................ 41 1................................................. 17 1........................................... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem............1.......... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.......... 60 .. 15 1....6............. Diskrétní stavové rovnice.. Diagonální tvar stavových matic............1..................1..4.... 20 1......... 41 1...............6...................... Sestavování stavových rovnic...........................................4.........2....................... 42 1............. Soustava obsahuje integrátor.......1...... 14 1.......................................... 30 1.1... 37 1.......................................................2.... 5 1..5.....................

---

---