Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............2.. 10 1...................................... 37 1............ 48 1............. 7 1.................1................4......... 14 1.....1....................1................... 41 1............6.................................. 13 1...4.................................... Diskrétní stavové rovnice.... Sestavování stavových rovnic...........................................7. 30 1.....................2.......... Kanonické tvary stavových rovnic....... 5 1............................1.......................6........................................ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ............................ Stavový zpětnovazební regulátor ......2..... 43 1............................................................................ Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ....... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ....... Soustava obsahuje integrátor.6............ Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava... Stavové řízení servopohonů...... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety........ 34 1................................. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost............................... 13 1.... Soustava neobsahuje integrátor.. Lineární kvadratický regulátor ...................2..............2..........1..5..................5.......................... 41 1.......6............ 9 1..............5................... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.......................................6....... 24 1....................... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ...................... Tvar řiditelnosti...................... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem.................... 20 1......4.......................................................2....................... 5 1.......1........... Diskrétní stavové řízení ...... 13 1...................................3.......... 15 1.................3........................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy..........................6...................... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .....6...................................FEKT VUT Brně OBSAH 1...4.............. STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.................. 30 1.....5... Tvar pozorovatelnosti................3...... Stavové řízení pozorovatelem.........1.....................................................2.................................7......... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů............ 44 1........4..... Diskrétní přenosová matice........................................................6........6.....1. 20 1. Diskrétní řízení minimální počet kroků......... 49 1.....................................................8......... Stavové zpětnovazební řízení ...... 15 1.... Diagonální tvar stavových matic..............1..........3....2.........3..... 17 1..3.........1......................................................... 41 1........................................3..................2...............5.......... 60 ............... Diskretizace spojitých stavových rovnic.. 42 1....1....................6....................5 1....................2... 54 1............

---

---