Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................................................... 10 1...................... 48 1.........2.... Diskrétní řízení minimální počet kroků.7................. 54 1...2................................. Stavové řízení servopohonů..... Sestavování stavových rovnic.... 15 1...............................1........ Diskretizace spojitých stavových rovnic..........5..1.5.........2.....6.............. 17 1................ 20 1...................5................3............... Tvar pozorovatelnosti... Diskrétní stavové řízení ........................... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ........6.....6....... 41 1...................... 41 1........................2.................. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy............4......4.............................. 30 1.. Stavové zpětnovazební řízení . 49 1............ Stavové řízení pozorovatelem....3..................................... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ....................1...................2............................................................. Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ....................6......... 15 1........... 5 1............................. 7 1...... 41 1..................................................... 13 1.........1..... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav .... 43 1................ STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ...............2.......... Diagonální tvar stavových matic.4..... Diskrétní stavové rovnice.................. Stavový zpětnovazební regulátor ......1..................................6....... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy..................... Kanonické tvary stavových rovnic.....8......................1................................... 30 1...2. 13 1..6......................................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.........1. 42 1.........3.......................5.....................4.......1.......1..........................5..................1..6............................... 9 1..............................................3..... 44 1..........6....7........................................ 5 1..... 14 1...........2.........................5 1. Soustava obsahuje integrátor........ 13 1......3.... Diskrétní přenosová matice...................2.................3..............3.....FEKT VUT Brně OBSAH 1......................... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.... 37 1................... Soustava neobsahuje integrátor..............................2....................... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem..... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.............................. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .......................6................... 20 1....................1................ 34 1..............................................4.....................6............. 24 1...... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů........................................ Tvar řiditelnosti.................................................... Lineární kvadratický regulátor ... 60 ........................................................................

---

---