Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........1...5........................ 37 1..............................................5............1... 5 1.......................................................3...................... 43 1....... 34 1.............6.....2. 17 1................. Lineární kvadratický regulátor ................... Soustava neobsahuje integrátor.. Stavový zpětnovazební regulátor ...........5............ Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy...........................................7........ 5 1.........1.4........2...................2.. Diskretizace spojitých stavových rovnic..... 13 1............. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ....................6.1...... 49 1.......2.....................FEKT VUT Brně OBSAH 1..................................... 20 1..................................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.............. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost........................1..... Soustava obsahuje integrátor......... 15 1.... 48 1..........3.................................6...........................3............................................................ Stavové řízení pozorovatelem.......4......................................... 7 1...........1...... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem......................... 41 1...................................... 13 1..............6......................................... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..2....................................... Diskrétní stavové rovnice........... Diskrétní přenosová matice. 44 1.6...................................................................................... 13 1..6............... Diskrétní stavové řízení ......................3........................... 42 1...........2........4............................... 41 1......................................................2.2....................... Kanonické tvary stavových rovnic.....................................4....... Tvar pozorovatelnosti..............1........................5. 60 ...................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů. 20 1.........3.6............... Diskrétní řízení minimální počet kroků...5........................ Stavové zpětnovazební řízení ........ Tvar řiditelnosti.....2.... 24 1........ Stavový regulátor pozorovatelem poruchy..6....... Stavové řízení servopohonů............5 1...... 30 1.............. 41 1.......... 9 1. Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety...... 30 1........... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ...........1............6...... Sestavování stavových rovnic....7................. Diagonální tvar stavových matic..........................1...................4.........8... 10 1.....3............................................ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ....6.........................................2.....................................1............ 15 1................. 54 1.........1.3... 14 1.... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.................................................................................................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ............

---

---