Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......... Tvar řiditelnosti.............2......... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .2....5...............................4.................................................... Stavové zpětnovazební řízení ................................................................ 30 1.6....................... Kanonické tvary stavových rovnic.........6........................6...... 41 1... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.... 41 1..5..... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.. 42 1....................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost..... 34 1.... 37 1.3............1. 7 1........ 14 1..........................................6.............................................................................................2.......................2...6...................................... 49 1.... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..................................... 13 1.... Stavový zpětnovazební regulátor ........................ Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů..................... Lineární kvadratický regulátor ............... 24 1................4... 60 ............8.......................................................5 1....................................................... Stavové řízení pozorovatelem.....................3.............................................................7....................... Diskrétní přenosová matice........... Diskrétní stavové rovnice................................... 17 1........3......FEKT VUT Brně OBSAH 1........6.............................7. 54 1...............................1......... Stavové řízení servopohonů........................1......... Diagonální tvar stavových matic........................1........... 13 1.......... Tvar pozorovatelnosti.....................3.......3............................2.............3............ Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava... 5 1....... Diskretizace spojitých stavových rovnic.5............................................................................... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ...............................2...............2.............. 44 1.. 15 1. 41 1...............1... 20 1.....4...4.............................................................. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem... 48 1........ Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety............1...1................ 13 1......1..6................................ 20 1............5..............................2..... 15 1..........2...............................1.............1....................... 9 1....5...........6.......3...................................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ................................2..........1.............. Soustava neobsahuje integrátor... 5 1......4...... 10 1...... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .........6....... Diskrétní řízení minimální počet kroků.......6.. Diskrétní stavové řízení ... 30 1......... Sestavování stavových rovnic.. Soustava obsahuje integrátor................................. 43 1.................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy..........

---

---