Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.. 30 1....5........6.. 5 1.................. 13 1.................. 48 1.................... Diskrétní přenosová matice..............2.......6...FEKT VUT Brně OBSAH 1........................................................2..... Tvar pozorovatelnosti......5 1................................2................................... 42 1. Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů....................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy................. 15 1...................6...........................................1.................................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ......... 43 1.......................... Diskrétní stavové rovnice....2.5...................1.1.....................2................................6.... 17 1................................4...6...5.........1.............. 20 1......................2... 15 1...3............... Soustava neobsahuje integrátor................................ Stavový regulátor pozorovatelem poruchy....... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .......................5.. 41 1..........6..................4.......1.....6. 13 1............ STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ...... 13 1...3...........................................8............. 20 1.................1........................................................................4..................... 37 1............... Sestavování stavových rovnic.......... 34 1.... 10 1.................................................... Diskretizace spojitých stavových rovnic.........................6............................. Soustava obsahuje integrátor.............4........ 49 1..................................................... 7 1...................................2........... 44 1.....................2....... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .................................... Stavové řízení pozorovatelem..............................................3.... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety......... 9 1............ 60 ....... Lineární kvadratický regulátor .... Stavový zpětnovazební regulátor ......3...... 14 1.............. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ......................2...................... Diagonální tvar stavových matic......................................................... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem..............7..............................1............... Diskrétní řízení minimální počet kroků..................3...................1.2................................................................................3...... 30 1..........6.. 5 1......... Diskrétní stavové řízení ............1....... 24 1......................... 41 1........ 41 1..............5....7..... Stavové řízení servopohonů.............6.....3....................... Stavové zpětnovazební řízení . Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost................ Kanonické tvary stavových rovnic.1............................................... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .... 54 1.... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.......4.......1............ Tvar řiditelnosti....................

---

---