Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............... Soustava neobsahuje integrátor....................6.......................................1..............6................. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .2................................................................6...4.........6... Tvar pozorovatelnosti. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ................... Stavové řízení servopohonů....1......... 49 1...... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ...1..4..........7................................... 13 1....... Stavové řízení pozorovatelem..........3..... Stavový zpětnovazební regulátor ........ Diskrétní přenosová matice.........2.................. 30 1....................6..2........................1.................... 14 1................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav .1................... 48 1. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.............................................................................. Diskretizace spojitých stavových rovnic...6........................ 30 1.............. 5 1..........3..........1.........3.... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ......... Diskrétní stavové rovnice...............................4.... 34 1..... 42 1..........................1...................... 10 1.......................................1........... 7 1......2................ 9 1. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem.... 60 ...............................2............................ 43 1............................... 5 1......................... 15 1.......................... 41 1............. 41 1.5............... Diskrétní stavové řízení ............ 15 1..............2....2... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy........................................ Lineární kvadratický regulátor ...............1.......1....4................. Sestavování stavových rovnic.......6....5. Diagonální tvar stavových matic................................................... 54 1............... 41 1......... Stavové zpětnovazební řízení ......... 17 1...................................5...................... 13 1..........7.........3......... 20 1.................................. Tvar řiditelnosti..........8............... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety................. 24 1..............3............. Diskrétní řízení minimální počet kroků............................................2......5 1.. 13 1...........FEKT VUT Brně OBSAH 1....................................1.................................................................. Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů............. 37 1.....6.....4..................3............................5.........................3........... 20 1.......................6... 44 1..................................................................................2.............. Kanonické tvary stavových rovnic.2.... Soustava obsahuje integrátor....................................5......6............ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ........................... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava..................................

---

---