Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................ Sestavování stavových rovnic......... 7 1....................................... Diskrétní přenosová matice..............2...7...... 49 1.......3.................... 24 1........... Kanonické tvary stavových rovnic.............4.2......3........4.............................. 48 1............................ Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy............................................ 54 1.....6.......... 13 1...... 41 1.......... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ........ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .....6.....................1.................... Diskrétní stavové řízení ........FEKT VUT Brně OBSAH 1.................. Stavové řízení servopohonů......................3.2............................. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ........................ Soustava obsahuje integrátor........7.......8.......... 10 1..... Stavový zpětnovazební regulátor ....... 13 1......... 20 1..........1................................ 37 1....1..1............................... Stavové řízení pozorovatelem......................................... 41 1.........1.. 9 1... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.................................4.................................................................... 5 1.................... Tvar pozorovatelnosti....................................5 1.................2..................4... Tvar řiditelnosti.............. 13 1. 42 1....................................6.......1.....................................3......2.3.............................. 15 1... 30 1............2...5....... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů......3............................ 60 .. Stavové zpětnovazební řízení ...................2...........6................ 30 1.........1....................6......................................................................... 20 1................5............... 17 1........................................6.............. Diskrétní řízení minimální počet kroků....................... 14 1............3.............1...........................1................................... Soustava neobsahuje integrátor............................................... Diagonální tvar stavových matic................ Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu .........2.. STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ........................... Diskretizace spojitých stavových rovnic........ 44 1..................................4.........5.......... Diskrétní stavové rovnice.........................2.................1..... Lineární kvadratický regulátor .......................................6.......... 34 1......6.....6.......6.......... 15 1.................. 41 1.1..................................... 43 1............. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.................. Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.....................5.......... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ...........................2.......... 5 1..........................5..........

---

---