Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................6..................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.. Kanonické tvary stavových rovnic............... Diagonální tvar stavových matic.... 60 ..... 7 1. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.......1...........5................5.....................2...... 49 1.......... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety..................... 30 1................3..... 13 1.......1............5....................................6....... 41 1.....4..6.................3....... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.................. Soustava neobsahuje integrátor....... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ................................1........... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ..... Stavový zpětnovazební regulátor .................. Stavové řízení servopohonů.... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.....................6......................................4..................2...... 30 1.. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ..................FEKT VUT Brně OBSAH 1..........1......... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ............ Soustava obsahuje integrátor...2...6........ 13 1.......................... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ............................1...................2......................................... 41 1..... 54 1.................................6........4................ 43 1.................... 10 1..............................5........ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ...................................................1...4................................................................ Sestavování stavových rovnic........................................................3.....................................5 1..... 15 1......................... Diskrétní řízení minimální počet kroků..........................2....... Diskretizace spojitých stavových rovnic.......2......1..................... 20 1.. 42 1.. 5 1.............5.....1................1.................... 34 1. 13 1..... 44 1..................... 48 1.6...8.............. Diskrétní přenosová matice.................. 20 1.............. Tvar pozorovatelnosti...3. 15 1... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost............... 17 1.......6.....................................2............................7................. Tvar řiditelnosti......................................6......................... 24 1.............................. 41 1...........................2......... 9 1.......................4............. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem......................2............ Stavové řízení pozorovatelem...................................................................... 5 1...........3...................................... Lineární kvadratický regulátor ...................3............................................ 37 1..... 14 1....1.............................6..............7.............. Diskrétní stavové rovnice..2..1.............................. Diskrétní stavové řízení .. Stavové zpětnovazební řízení .............3....................................

---

---