Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy................................. 5 1...5.............. Diskrétní řízení minimální počet kroků.1............. Stavové řízení servopohonů............................... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava...............................1..... 5 1.. Soustava neobsahuje integrátor................................. 10 1..................... 49 1............. STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ..6................6.... 15 1............2......................................................... 7 1.... 20 1...... 43 1................................1......2.2.......................... 42 1............................ 20 1.............................................7.....................2...........2.... 17 1......1................. 30 1...............................1...2................. 14 1.............. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ...................................................... 41 1..............6............................................................. Diagonální tvar stavových matic.... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety........... 41 1..................... 15 1........4.................................. Diskrétní stavové řízení ......................FEKT VUT Brně OBSAH 1... Lineární kvadratický regulátor .........5 1................. Kanonické tvary stavových rovnic..................1.7....... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem.............6...... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ...2................3......................... Tvar řiditelnosti.........3......6...................................... Tvar pozorovatelnosti....... Diskrétní stavové rovnice.6.3................... Stavové zpětnovazební řízení ................6........................... Soustava obsahuje integrátor.....3..............1................. Diskrétní přenosová matice.... 48 1........... 37 1................ 13 1...4................................................................................... Diskretizace spojitých stavových rovnic................. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.. Stavový zpětnovazební regulátor .......4........... 24 1.............................. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .... 34 1...............................4.............................................1....6........................................... 13 1..5.............1.........................................1....................2......2...........4.......5.......................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ........5................................................................... 41 1........ 9 1...................................... 13 1...6............ 54 1.............8............. Stavové řízení pozorovatelem.......2......3................. Sestavování stavových rovnic......................6...... 30 1. Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy..5.................3..... 60 .............. Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .............................. 44 1...................1................3

---

---