Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......6..1........... Soustava obsahuje integrátor......................................6.............5....................3.1....................................1...............................................2.........2.. 30 1........5............6........ 34 1............................................ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ............ Sestavování stavových rovnic.....2........... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ........ Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem........................ 5 1...5............................. 7 1............................. Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ........ Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy...... Diskrétní přenosová matice.....1.................................................................................................................................. Stavový zpětnovazební regulátor ..................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů..7.............................................4......4............................................................ Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava............................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost............. 41 1.......... 20 1..................................1............ Stavové řízení servopohonů..... Kanonické tvary stavových rovnic.....3........ 15 1...................................6.2...... 15 1...... 48 1........... 43 1................... 30 1. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ..3...........................................3.. 41 1... 24 1........ STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ..........6.......6............................. Diskretizace spojitých stavových rovnic....5 1........2......... 13 1........... 5 1.................... 20 1........ Lineární kvadratický regulátor .............1.........2....5.. Soustava neobsahuje integrátor.............1................................. 60 ............... 42 1......... 17 1...................... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..4.........6.................... 54 1..............2................. 49 1........................ Stavové řízení pozorovatelem.........4........................................3....................................... 9 1........ Stavové zpětnovazební řízení ..... 10 1........................... 37 1....... 14 1........ Diagonální tvar stavových matic.....................................................................................2.....FEKT VUT Brně OBSAH 1......................... 44 1....2.1......2...........6...4.......................... Tvar řiditelnosti...................................................1..... 13 1.....1.1............... Tvar pozorovatelnosti................6...............................................3...................... Diskrétní stavové řízení .................. Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy................. 41 1....8....3.......... 13 1................................5........ Diskrétní stavové rovnice.................7....................6....... Diskrétní řízení minimální počet kroků............

---

---