Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............ 49 1. Stavový zpětnovazební regulátor .......................2...... 5 1...... 17 1...........2...........................................................1.... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů............. 34 1...........3............................ Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ..............................3........5....6.....3... Stavové řízení pozorovatelem. 37 1.....................6. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru . Diskrétní řízení minimální počet kroků..1............ Diagonální tvar stavových matic............. Diskretizace spojitých stavových rovnic......... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ....................................6....................... 30 1................................2...3...........6.................. 13 1................ Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .......... 60 ...8..............................3....... 24 1......................3....5....................6.....................................4.. Diskrétní stavové rovnice..... Diskrétní stavové řízení ..........................................2........ 7 1.5........4...... 14 1........ 20 1....................... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava................. 10 1......................... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu . Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ...................5......... 20 1...................................... Lineární kvadratický regulátor ..........................1..............2....FEKT VUT Brně OBSAH 1.1.....1......5............................... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem....................2......... Tvar pozorovatelnosti...................1....... 9 1.............. 41 1......... 30 1.................... 13 1................................... Sestavování stavových rovnic...................................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy....... Soustava obsahuje integrátor......2.............. Kanonické tvary stavových rovnic............... Soustava neobsahuje integrátor...................................................................................... 15 1...6................................................. 5 1........ 15 1................................................................ Diskrétní přenosová matice..1...................................................................................... Stavové řízení servopohonů... 43 1.......7.2................3.....5 1.1........ 41 1..................................7..1............................... 41 1...................6.............. 54 1.......6.........6........................... Stavové zpětnovazební řízení .................... Tvar řiditelnosti................. 42 1..............................2.....4................................................2..4...........................4................................................. Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety..1..................... 48 1.....................................6. 44 1..... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.....1........................ Stavový regulátor pozorovatelem poruchy. 13 1.....

---

---