Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..........1.............1............ 20 1..........................................4.........................6. 49 1..... Stavové zpětnovazební řízení ...................................3. Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.....................4.............................................................6......................... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost................. 13 1............................... 13 1..................................................... Diagonální tvar stavových matic................. 10 1.. 41 1........................... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .................. Diskrétní stavové řízení ................. 5 1........ Stavové řízení pozorovatelem............................................ 42 1........6................6...2.... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ........6....................4.........6...................3..................................... 17 1............3.......3.........2............... Sestavování stavových rovnic.1................................1....... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy...... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.......6.......................... Diskretizace spojitých stavových rovnic............8.......1..3............................6.... Diskrétní stavové rovnice.............................. 30 1........................ 14 1..5...................2....... 30 1........5.......................................1... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ...... 34 1....1..................5..................2.....5 1........... 41 1...... Diskrétní řízení minimální počet kroků................................................1................................6..........................2..................................... Soustava obsahuje integrátor........................ 15 1................... 5 1.... 15 1.. 7 1..... Stavový zpětnovazební regulátor ........................2....................................2....................... Lineární kvadratický regulátor ..... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ..........................................1...3........ 43 1....... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ....... Soustava neobsahuje integrátor.......................5.. 13 1......... 44 1. 24 1............................. 54 1............. 9 1.. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ............................. Stavové řízení servopohonů........................1.........................4.............7.................................. Tvar řiditelnosti.6............................................. Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy............4....... 37 1...2....... Diskrétní přenosová matice. 60 ........ Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů......................2.......... 20 1..............5....................... Kanonické tvary stavových rovnic. Tvar pozorovatelnosti......................3.........................................2... 48 1....................FEKT VUT Brně OBSAH 1................7..............1................ Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem........ 41 1...............

---

---