Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......8....................1............. Diskrétní stavové rovnice........... 41 1.3.....................................4. 9 1............... 49 1..........................................6..........5......... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy..................................................... 41 1..... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.....2.........1................. Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava....................... Stavové řízení pozorovatelem...2..1..............6............... 30 1.....................6................. Stavové řízení servopohonů....... 13 1.........................................2...........................................................7..... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením . 30 1.......................................... 24 1....................6.......5... 14 1........ 20 1.....................3.. Sestavování stavových rovnic.3..... 15 1........................................ Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy... Soustava neobsahuje integrátor...... 20 1.................2........FEKT VUT Brně OBSAH 1.......4......................................7.... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem... Diskrétní stavové řízení ..............................................2......6......... 13 1.. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ... 5 1...... 42 1.....3......................5 1.... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ........... Tvar pozorovatelnosti............2................ 48 1..............................................................3................. 60 .............5............................1....... Diagonální tvar stavových matic..............................................................3.. Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .................. 54 1...........................................................2........ 44 1.................................... 5 1...... Diskretizace spojitých stavových rovnic........3.......................4................................................6...................1.................................................................. 34 1.1........... 41 1........... 10 1... 37 1...................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ..... Diskrétní přenosová matice................. 7 1........4...6............................. 43 1... Diskrétní řízení minimální počet kroků......................4.............. Stavové zpětnovazební řízení ..... 13 1............... 15 1........ 17 1......6............6............. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ......6..........2........1...................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů....... Kanonické tvary stavových rovnic.................5........5....................................................................1. Lineární kvadratický regulátor ....1... Stavový zpětnovazební regulátor .......1........2..........................................2..................................................... Soustava obsahuje integrátor........1......... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety........................... Tvar řiditelnosti............

---

---