Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ... 41 1...........................6......2............6............................. 41 1......................................... 37 1........................2.......................... Diskrétní stavové rovnice................... Stavové řízení servopohonů............................. 5 1..4...................... Stavové zpětnovazební řízení ....... Soustava neobsahuje integrátor.................... 30 1.......................... Kanonické tvary stavových rovnic....2.............................................. Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety.............1..3.. Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.... Diskretizace spojitých stavových rovnic.................1...6............................ Lineární kvadratický regulátor .............1................5 1........... Sestavování stavových rovnic.................................................7............................................ 24 1......... 54 1................FEKT VUT Brně OBSAH 1.....................................................1......... 13 1.............5......................6.........2..... 9 1..3...5..2.........................1..................................... 41 1....................................... Diskrétní stavové řízení ...................5......... 15 1. Stavový zpětnovazební regulátor ................... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy...................................... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ............. Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.................... 44 1.......................... 34 1...........................1....4.....2...............3................6........................................1... Diskrétní řízení minimální počet kroků...........1...............4...... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.......... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost........3........6..........2.........1... 5 1......................................................... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ....3.........4... 48 1.................2......... Diagonální tvar stavových matic......................1........2........... 15 1........ Diskrétní přenosová matice............ 60 ................. 30 1................ Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem..................6.1......... 17 1.. 10 1.................................. 43 1......................... Tvar řiditelnosti................ 13 1............................... 42 1....................................... 13 1..............4..6......... 14 1.....................5...... Soustava obsahuje integrátor...................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ....8.. Stavové řízení pozorovatelem..6.... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ........................................................ 49 1............ Tvar pozorovatelnosti..... 20 1............5.......................2... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ............................................................3....7.............................3.....6.. 20 1...................................... 7 1.............

---

---