Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................... Stavové zpětnovazební řízení ...........4.. Kanonické tvary stavových rovnic.............................................. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy...... Diskrétní stavové rovnice............... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ..2..............................................................2..... 15 1....... 41 1................ 42 1.............................................. Tvar řiditelnosti.................................3................... 13 1.......................2.....................3....................... Lineární kvadratický regulátor .... Stavové řízení servopohonů...........3.................................3............5 1..................................................1.. 24 1.............................FEKT VUT Brně OBSAH 1.................2........................... Soustava obsahuje integrátor.1......... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ................ Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety...........2...6............. Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.7.............2.................. Diskrétní řízení minimální počet kroků.............1.. 20 1....... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost...............6...............................................1...............5.. 34 1........ 20 1................ Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava......1......2............................................... 44 1....................... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem............................4..........................1...... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů................ Tvar pozorovatelnosti....... 54 1............. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .......7.......8.........5... 13 1...........2........... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ..... Diskrétní stavové řízení ............ 48 1................. 7 1....................1.6...................... 10 1...........5......... 60 .. 14 1........................... Sestavování stavových rovnic.....................................5................6..............1...................... Stavový zpětnovazební regulátor ........................................... Soustava neobsahuje integrátor....2......................4..............6...... 9 1........................4............. 5 1.1..........................................................6.........................................5.6..........................6.... 13 1................................. 5 1........... 43 1..................................... Diagonální tvar stavových matic............ Diskrétní přenosová matice............ Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ....................... Stavové řízení pozorovatelem.. Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu .3....................................... 15 1......6............ 37 1......... Diskretizace spojitých stavových rovnic.................4.... 41 1...... 17 1..........3.......................1......................... 49 1............................... 30 1..................... 41 1.6....................... 30 1...2....3...................1........

---

---