Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................................2.. 24 1....4........ Kanonické tvary stavových rovnic..... 43 1.... Diskrétní stavové rovnice.................... 41 1.........2..........................6................... 20 1.. Stavové řízení pozorovatelem. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .................5.........................7......1.............2.........5..6......................................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav .....5.2.7.......1.............2.. 48 1......8. 30 1.............................................................1.................2........ Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy.... Stavový zpětnovazební regulátor ...... 34 1.. STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.............................................. 41 1........ Stavové řízení servopohonů.............................. 41 1................................................. 37 1.....................................4..4........... 60 .....2.........................1...............1............. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy............................3............................... 15 1.........1................................6............ 13 1..... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.......... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava.......5 1......... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety. 17 1........3.......3.................... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ............................. 9 1. 5 1................4................ Sestavování stavových rovnic................................6. Soustava neobsahuje integrátor...................... Diagonální tvar stavových matic.......... Tvar řiditelnosti.......................6.............................. Diskrétní přenosová matice.......... 30 1.6.................................................1................. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem..... 15 1.................................................. 7 1.............................. Diskretizace spojitých stavových rovnic...FEKT VUT Brně OBSAH 1....................................3...6............................................................. Stavové zpětnovazební řízení ..............1......1.............................. 13 1................. Lineární kvadratický regulátor .............................5..................................... 42 1.................5.... 49 1...................2............... Tvar pozorovatelnosti...... Diskrétní stavové řízení .....................2............ Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ........................................................................... 13 1......... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .... 5 1............................... 14 1..........3......6............2.........1... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.. Soustava obsahuje integrátor................ 10 1............. 44 1........................... Diskrétní řízení minimální počet kroků....6.3. 20 1.................................................................3...........4. 54 1..................6.1.........................................................

---

---