Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........5.5. Kanonické tvary stavových rovnic................ Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .......6..................6........................ 10 1..................3...............3..............5............................................ Soustava neobsahuje integrátor...............1...........1.............4..................................................................6.................1....... 13 1........................ 30 1.................................... Diskrétní stavové rovnice..............7.......1.............................................. Tvar řiditelnosti........................................................... 49 1.......................... Stavové řízení servopohonů... 5 1.5 1.. 34 1............................ 48 1............... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením .........6.............................................. 13 1....2..........6.........2. STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ...... 41 1....... 54 1....................5.............3........... 60 ..................... 44 1........... Diskrétní přenosová matice............2.. Soustava obsahuje integrátor....................................................... 14 1. 41 1. Stavový regulátor pozorovatelem poruchy................... Diskretizace spojitých stavových rovnic... Sestavování stavových rovnic....... Diskrétní stavové řízení ........................................1... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava................2............. 7 1............. 41 1.1.................................5............... 43 1............3.... 5 1.................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ....1.....FEKT VUT Brně OBSAH 1....... Stavový zpětnovazební regulátor ..... Diskrétní řízení minimální počet kroků................................... 9 1.................................................................. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.....7.............. Stavové řízení pozorovatelem..4........ 13 1.......8........... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy................ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ..... Diagonální tvar stavových matic........................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.......................................3... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu .........4........................................6....3........ 42 1................................. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem........................ 20 1.......4.............................................6. 24 1......... 37 1. Lineární kvadratický regulátor .......................................4.......................................2........1.........2...... Stavové zpětnovazební řízení ...1...........2................ 30 1........2................6.......................... 15 1.............3................ 20 1........ Tvar pozorovatelnosti................................1........................................................1....................... 15 1....6..........2................. 17 1....6........................ Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety...........2...............

---

---