Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy......................................1...........1.......1.............. Kanonické tvary stavových rovnic..1.. 13 1.................... Diagonální tvar stavových matic.. Stavové zpětnovazební řízení .......5.................. 41 1.......................................1......... 20 1..... 44 1........................................................ Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ..........6................................................................. Sestavování stavových rovnic............. Soustava neobsahuje integrátor...1........... 37 1.............1.................. Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů.......7........................5......................... 10 1........................ Stavové řízení pozorovatelem............................................................... 7 1.........6................ Diskretizace spojitých stavových rovnic........... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ..2.................. Diskrétní přenosová matice..3............. Soustava obsahuje integrátor...4.6.... 5 1....................2..6. 60 .3.......... 20 1........................1.............2................................................................ Tvar řiditelnosti................................ STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ........................................................... 43 1.........8............ 13 1..............2....6......2....................... 30 1.................... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy..6.....1............6.................................................... Diskrétní stavové rovnice............. 17 1. 41 1...............5..... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety........ 54 1.......... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .................2.......1................... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava..............3...................4....................3....................2.............................................. 30 1...2.................... 41 1.................................. Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost..3.2.... 13 1................5 1....... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ....................2.4........ 15 1..............................................3...6...............4........5...................6... 24 1........ 49 1............ 34 1.............. Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem...........................1............ 48 1............. Tvar pozorovatelnosti................................................. Lineární kvadratický regulátor ....6..............5.. 15 1............................................ Stavový zpětnovazební regulátor ............................................................FEKT VUT Brně OBSAH 1..... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ......................4...................... 9 1.............3.... 42 1............................. 14 1............................................................ Stavové řízení servopohonů.... Diskrétní řízení minimální počet kroků... Diskrétní stavové řízení .7................ 5 1..

---

---