Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................. 43 1......3..........3............ 20 1.................. Diskrétní přenosová matice...................................................... Diskretizace spojitých stavových rovnic..... Stavové řízení servopohonů.5..................... Soustava neobsahuje integrátor........... Soustava obsahuje integrátor..... 41 1..... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety..................8.............. 30 1..........6.... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ.........................................................2............. 20 1............ Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis .6.... 48 1.............. 41 1......................................1........................................1............................................... 49 1.................. Tvar pozorovatelnosti.............................. 37 1...................................1..............4....................................... Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav .......3...................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy...........6.....................1......1.......................................6..2.......................... Stavové řízení pozorovatelem........ Lineární kvadratický regulátor .... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy.............2.....6.......... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů....... 60 ..................................... 13 1....... 15 1....... Stavové zpětnovazební řízení ...........................................................1..2......................6..........2.... 10 1........5.............. 30 1.................................... 15 1............ 5 1.......2...... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem...............2....... 14 1............... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost.. 13 1. Diagonální tvar stavových matic....................................................................................3..........4.. Tvar řiditelnosti.... 42 1........ Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu .............1............4.2..........7.......FEKT VUT Brně OBSAH 1.............6............... Volba pólů diskrétního stavového regulátoru ....1....6................... 7 1................4....................4.......... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ....... 17 1......................... 24 1..................1................ Diskrétní řízení minimální počet kroků.....5.......1.....................................2..5 1...............3..... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava. Stavový zpětnovazební regulátor .................................. 54 1.......................3.................................5....................... Diskrétní stavové řízení ........................7...... 9 1...................6.......... 34 1..... Kanonické tvary stavových rovnic. 44 1........................................ Sestavování stavových rovnic.................1........................................3....................... 5 1.......... 13 1.....................................6.............................................5................. Diskrétní stavové rovnice.....2... 41 1..................

---

---