Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 66 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Grafy platí pro 6166 grafy pro 4166 a grafy pro 3666.5s+1 Transfer Fcn5Subtract 5 Gain1 5 Gain 2 In2 1 In1 Výsledky simulace pro skok řízení (najetí požadovanou polohu) skok poruchy (zatěžovacího momentu) jsou následujícím obrázku, němž jsou průběhy proudu motoru, rychlosti zátěži polohy zátěži.Stavové řízení elektrických pohonů 66 omega proud Ua -Ui Motor 2 Out2 1 Out1 1/0.5 0.005/0

---

---