Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 65 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

3 0.1s Transfer Fcn Sum6 Sum5 Sum2 Sum 1/s Integrator1 1/s Integrator 2 In2 1 In1 .1 0.FEKT VUT Brně Odezva stavových proměnných: 0 0.1s Transfer Fcn4 1000 s Transfer Fcn3 1000 s Transfer Fcn1 1 0.5 -4 -2 0 2 4 6 8 10 Simulace SIMULINKU: LQR pohonus pruznym spojenim integratorem proud otacky poloha In1 In2 Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Subsystem Step1 Step Scope2 Scope1 Scope1/s Integrator1 r6 Gain4 K* u Gain Add2 Add Subsystem 5 Out5 4 Out4 3 Out3 2 Out2 1 Out1 In1 In2 Out1 Out2 motor 1 0.2 0.4 0

---

---