Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
: Advanced Control with MATLAB, Ellis Horwood, 1995
[5] OGATA, K.: Advanced Modern Control System Theory and Design, John Wiley,
1998
[8] HAVLENA, V.FEKT VUT Brně
1.: Linear Quadratic Control, Prentice Hall, 1995
[4] MOŚCIŃSKI, J.: Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1995
[7] SHINNERS, S., ŠTECHA, J.8.: Teorie řízení, FEKT VUT Brně, 2002
[2] ZBORAY, L., ĎUROVSKÝ F., M., CERONE, V.: Stavové riadenie elektrických pohonov, FEI Košice, 1995
[3] DORATO, P.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, 1997
[6] OGATA, K. Seznam literatury
[1] SKALICKÝ, J.: Moderní teorie řízení, ČVUT Praha, 1999
., CHAOUKI, A., OGONOWSKI, Z
