Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
: Modern Control Engineering, Prentice Hall, 1997
[6] OGATA, K.: Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1995
[7] SHINNERS, S., OGONOWSKI, Z.FEKT VUT Brně
1.: Stavové riadenie elektrických pohonov, FEI Košice, 1995
[3] DORATO, P., ŠTECHA, J.: Advanced Modern Control System Theory and Design, John Wiley,
1998
[8] HAVLENA, V.: Moderní teorie řízení, ČVUT Praha, 1999
., CERONE, V., ĎUROVSKÝ F. Seznam literatury
[1] SKALICKÝ, J., M.: Advanced Control with MATLAB, Ellis Horwood, 1995
[5] OGATA, K.: Linear Quadratic Control, Prentice Hall, 1995
[4] MOŚCIŃSKI, J.8., CHAOUKI, A.: Teorie řízení, FEKT VUT Brně, 2002
[2] ZBORAY, L
