Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
Seznam literatury
[1] SKALICKÝ, J., OGONOWSKI, Z.8.: Linear Quadratic Control, Prentice Hall, 1995
[4] MOŚCIŃSKI, J., ŠTECHA, J.: Teorie řízení, FEKT VUT Brně, 2002
[2] ZBORAY, L., ĎUROVSKÝ F.: Advanced Modern Control System Theory and Design, John Wiley,
1998
[8] HAVLENA, V.: Advanced Control with MATLAB, Ellis Horwood, 1995
[5] OGATA, K.: Stavové riadenie elektrických pohonov, FEI Košice, 1995
[3] DORATO, P.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, 1997
[6] OGATA, K.FEKT VUT Brně
1., CERONE, V.: Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1995
[7] SHINNERS, S., M., CHAOUKI, A.: Moderní teorie řízení, ČVUT Praha, 1999
