Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 63 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

7-2 Pro dvouhmotovou mechanickou soustavu pružným spojením, řízenou stejnosměrným servopohonem, navrhněte LQR integrátorem vstupu.FEKT VUT Brně Pro alternativu odezva rychlejší, amplituda proudu větší. Příklad 1. Soustava dána stavovým popisem, výstupem úhel natočení hřídele motoru uBAxx +=′ uy DCx += [ ]001000 0 0 0 0 200 00100 00010 4141000 41410050 0001000100 == ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − −− = DCBA ee ee Po rozšíření integrátor vstupu jsou nové matice ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = 00 11 B B C 0A A

---

---