Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 63 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Soustava dána stavovým popisem, výstupem úhel natočení hřídele motoru uBAxx +=′ uy DCx += [ ]001000 0 0 0 0 200 00100 00010 4141000 41410050 0001000100 == ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − −− = DCBA ee ee Po rozšíření integrátor vstupu jsou nové matice ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = 00 11 B B C 0A A .FEKT VUT Brně Pro alternativu odezva rychlejší, amplituda proudu větší. Příklad 1.7-2 Pro dvouhmotovou mechanickou soustavu pružným spojením, řízenou stejnosměrným servopohonem, navrhněte LQR integrátorem vstupu

---

---