Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 62 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

motoru PM 2 Out2 1 Out1 1 0.006/0.1s Transfer Fcn1 1/0.04 0.05 0.01 0. ]1 1000 01 =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = kladen důraz otáčky -0.88 Gain2 K* u Gain1 2.2 0 0.02 0.03 0.06 0 0.88 Gain Add1 1 In1 . ]1 10 01 =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = RQ 2.1 0.6 To:Out(1) 0 0.4 0.2 0.3 0.2 0.4 To:Out(2) Step Response Time (sec) Amplitude proud otácky omega proud Ua -Ui Model ss.5 0.Stavové řízení elektrických pohonů 62 Simulace SIMULINKU: Alternativně byly simulovány regulátory odlišným zadáním: 1.5s+1 Transfer Fcn Subtract Step1 In1 Out1 Out2 Ss motor Scope1 2

---

---