Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

5.5. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv. pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A. 1. Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1. 1. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu.1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov.5.2 V rovnici 1. obr. Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4. systémová matice pozorovatele. Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce . Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj.2 )HCAF tzv. Výpočet stavového regulátoru R 7. Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6.FEKT VUT Brně Obr. Kontrola pozorovatelnosti 2. Výpočet vlastních čísel matice A 3. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov

---

---