Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov.2 V rovnici 1. Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov. obr. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu. Kontrola pozorovatelnosti 2.FEKT VUT Brně Obr. pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A. 1. Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4.5. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1.5. systémová matice pozorovatele. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv.2 )HCAF tzv. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce . Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou. Výpočet stavového regulátoru R 7. 1.5. Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj. Výpočet vlastních čísel matice A 3

---

---