Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Výpočet stavového regulátoru R 7.FEKT VUT Brně Obr. Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. Kontrola pozorovatelnosti 2.1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov. systémová matice pozorovatele. obr.2 )HCAF tzv.5. 1. Výpočet vlastních čísel matice A 3. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv. Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6. 1. Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4.5. pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A.2 V rovnici 1. Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj. Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce .5

---

---