Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6. pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A. obr.5. Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou. Výpočet stavového regulátoru R 7.FEKT VUT Brně Obr. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1. Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce .5.1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov. Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4. 1. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov. Kontrola pozorovatelnosti 2.5. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu.2 )HCAF tzv. 1. Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj. Výpočet vlastních čísel matice A 3. systémová matice pozorovatele.2 V rovnici 1

---

---