Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A. Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4.2 )HCAF tzv. Výpočet vlastních čísel matice A 3.5. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv.1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov. systémová matice pozorovatele.2 V rovnici 1.5. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov. obr. 1.FEKT VUT Brně Obr. Výpočet stavového regulátoru R 7. Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj. Kontrola pozorovatelnosti 2. Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce . Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou.5. 1. Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu

---

---