Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Kontrola pozorovatelnosti 2. Výpočet vlastních čísel matice A 3. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv. Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou.FEKT VUT Brně Obr. Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4.5.2 )HCAF tzv. Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6. obr. pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A.5.1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov.2 V rovnici 1. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov. 1. systémová matice pozorovatele. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1.5. Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce . Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj. 1. Výpočet stavového regulátoru R 7. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu

---

---