Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce . Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou.5. Výpočet vlastních čísel matice A 3.1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu.5. 1. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1.2 V rovnici 1. Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4. Výpočet stavového regulátoru R 7. 1. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv. Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6. Kontrola pozorovatelnosti 2. systémová matice pozorovatele. pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A. Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj.FEKT VUT Brně Obr.2 )HCAF tzv. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. obr.5

---

---