Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 31 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

obr. systémová matice pozorovatele. 1.5. Výpočet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. pozorovatel musí být rychlejší), než vlastní čísla matice A. Kontrola pozorovatelnosti 2.2 V rovnici 1. 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem Matice tzv.FEKT VUT Brně Obr.2 )HCAF tzv. Postup návrhu zpětnovazebního řízení pozorovatelem: 1. Vlastní čísla matice F musejí být zápornější (tj.5. Návrh pólů uzavřené smyčky stavovým regulátorem 6. Výpočet vlastních čísel matice A 3. Pozorované (rekonstruované) stavové proměnné pozorovaný výstup jsou označeny stříškou.5. Ověření: odezva skok řízení uzavřené smyčce . Návrh vlastních čísel matice (návrh pólů pozorovatele) 4. 1.1 Cx= ∧ y Po úpravě dostaneme ( HBxHCAx ++−=′ ∧∧ rov. 1-15 lze odvodit stavové rovnice: uBAxx +=′ Cx=y ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++=′ ∧∧ yyu HBxAx rov. Výpočet stavového regulátoru R 7. zpětnovazební matice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné a pozorované hodnoty výstupu

---

---