Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 29 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1s Transfer Fcn4 1000 s Transfer Fcn3 1000 s Transfer Fcn1 1 0.FEKT VUT Brně Simulace SIMULINKU: Subsystém elektrický pohon pružnou mechanickou vazbou, modelován diferenciálními rovnicemi; In2 vstup řízení (napětí kotvy motoru), In2 vstup poruchy (zatěžovacího momentu).5 0.5s+1 Transfer Fcn5 Subtract 5 Gain1 5 Gain 2 In2 1 In1 .1s Transfer Fcn Sum6 Sum5 Sum2 Sum 1 s Integrator1 1 s Integrator 2 In2 1 In1 omegaproud Ua -Ui 2 Out2 1 Out1 1/0.005/0. Stavovy reg pohonu pruznym spojenim integratorem proud otacky poloha In1 In2 Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Subsystem Step1 Step Scope1 Scope1/s Integrator1 r6 Gain4 K* u Gain Add2 Add 5 Out5 4 Out4 3 Out3 2 Out2 1 Out1 In1 In2 Out1 Out2 motor 1 0

---

---