Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 29 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

5s+1 Transfer Fcn5 Subtract 5 Gain1 5 Gain 2 In2 1 In1 .5 0.1s Transfer Fcn4 1000 s Transfer Fcn3 1000 s Transfer Fcn1 1 0.FEKT VUT Brně Simulace SIMULINKU: Subsystém elektrický pohon pružnou mechanickou vazbou, modelován diferenciálními rovnicemi; In2 vstup řízení (napětí kotvy motoru), In2 vstup poruchy (zatěžovacího momentu). Stavovy reg pohonu pruznym spojenim integratorem proud otacky poloha In1 In2 Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Subsystem Step1 Step Scope1 Scope1/s Integrator1 r6 Gain4 K* u Gain Add2 Add 5 Out5 4 Out4 3 Out3 2 Out2 1 Out1 In1 In2 Out1 Out2 motor 1 0.1s Transfer Fcn Sum6 Sum5 Sum2 Sum 1 s Integrator1 1 s Integrator 2 In2 1 In1 omegaproud Ua -Ui 2 Out2 1 Out1 1/0.005/0

---

---