Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 27 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1s Transfer Fcn1Subtract4 Subtract3 Subtract2 Subtract1 Subtract Step2 Step1 Scope r1 Gain3 r2 Gain2 2. r3 s intgrator 1 0.88 Ce . PM, vystup otacky Step2 Step1 Scope1 Scope 1/s Integrator1 1/s Integrator K*u Gain5 r3 Gain4 K* u Gain3 B* u Gain2 A* u Gain1 C* u Gain Add2 Add1 Add b) soustava modelována přenosovou funkcí omegaproud Ua -Ui Servo (system bez integratoru), ss.5 0.88 Cm 2. mot.006/0.5s+1 kotva mot. motor PM R=[r1 r2] 1/0.FEKT VUT Brně Simulace SIMULINKU: odezva skok řízení skok poruchy; a) soustava modelována stavovým popisem Servo (system bez integratoru), ss

---

---