Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 27 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

88 Ce . mot. r3 s intgrator 1 0.006/0.5s+1 kotva mot. motor PM R=[r1 r2] 1/0.FEKT VUT Brně Simulace SIMULINKU: odezva skok řízení skok poruchy; a) soustava modelována stavovým popisem Servo (system bez integratoru), ss.1s Transfer Fcn1Subtract4 Subtract3 Subtract2 Subtract1 Subtract Step2 Step1 Scope r1 Gain3 r2 Gain2 2.5 0.88 Cm 2. PM, vystup otacky Step2 Step1 Scope1 Scope 1/s Integrator1 1/s Integrator K*u Gain5 r3 Gain4 K* u Gain3 B* u Gain2 A* u Gain1 C* u Gain Add2 Add1 Add b) soustava modelována přenosovou funkcí omegaproud Ua -Ui Servo (system bez integratoru), ss

---

---