|
Kategorie: Skripta |
Tento dokument chci!
Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
Strana 26 z 67
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
8
1
1.8 ;-480 -83.4-2
Stejnosměrný motor permanentními magnety řízen napětím kotvy, výstupem jsou otáčky.6
0. motor
A=[0 28.2921 0.3];
B=[0;167];
C=[1 0];
D=[0];
A1=[A zeros(2,1);-C 28.3167
pause;
r1=R(1);
r2=R(2);
r3=-R(3);
K=[r1 r2];
AA=[A-B*K B*r3;-C =1.0401 -8.8000 0
-480.0972 -0.2
ω
i
v*ki
.5
-0.2
0
0.3 0.0010 0
BB=[0;0;1] 0
0
1
CC=[C 0
pause;
t=0:0.1 0.0e+003 *
0 0.Stavové řízení elektrických pohonů 26
Příklad 1.4 0.4
0.01:0.3000 0
-1.0 2
===Ω=
Řešení MATLABU:
% Stavovy reg.5;
[y,x,t]=step(AA,BB,CC,D,1,t);
plot(t,x)
0 0. integratorem ss.0900 1.3889
-0.2
0.2 0.0000 0
B1=[B;0] 0
167
0
Mc=ctrb(A1,B1);
nc=rank(Mc)
cp=[-20-20j -20+20j -50];
R=place(A1,B1,cp) =-2.
Parametry motoru jsou: VsCkgmJmHLR 88.0288 0
-0.0,6,5.0000 -83.2,1
