Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 26 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
0401 -8.3889 -0.4 0.5; [y,x,t]=step(AA,BB,CC,D,1,t); plot(t,x) 0 0.0972 -0.0000 0 B1=[B;0] 0 167 0 Mc=ctrb(A1,B1); nc=rank(Mc) cp=[-20-20j -20+20j -50]; R=place(A1,B1,cp) =-2.1 0.3000 0 -1.Stavové řízení elektrických pohonů 26 Příklad 1.8000 0 -480.2,1.2 0.0,6,5.2 0.2921 0.8 1 1.3]; B=[0;167]; C=[1 0]; D=[0]; A1=[A zeros(2,1);-C 28.3 0.2 ω i v*ki .0010 0 BB=[0;0;1] 0 0 1 CC=[C 0 pause; t=0:0.0900 1.4 0.0288 0 -0.0000 -83. Parametry motoru jsou: VsCkgmJmHLR 88.0 2 ===Ω= Řešení MATLABU: % Stavovy reg.2 0 0.3167 pause; r1=R(1); r2=R(2); r3=-R(3); K=[r1 r2]; AA=[A-B*K B*r3;-C =1.8 ;-480 -83.4-2 Stejnosměrný motor permanentními magnety řízen napětím kotvy, výstupem jsou otáčky.5 -0.01:0. integratorem ss.0e+003 * 0 0.6 0. motor A=[0 28