Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 24 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

4. Soustava neobsahuje integrátor Neobsahuje-li řízená soustava integrátor, nutno tento integrátor přidat vstupu; výhodou této struktury nejen jednotkový přenos řízení, ale kompenzace poruchy, případě servopohonu zatěžovacího momentu. Návrh struktury přidaným integrátorem ukážeme příkladu řízení úhlové rychlosti elektrického pohonu stejnosměrným motorem. 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu .2. 1.4. Přidáním integrátoru zvýší řád jeden stupeň, další stavovou proměnnou výstup integrátoru.Stavové řízení elektrických pohonů 24 1.4 Po úpravě: i J Ce=′ω u L i L R L C i 1 +−−=′ rov.6 Přidáním integrátoru vstup získáme blokové schéma stavového řízení dle obr. Při zanedbání tření zatěžovacího momentu soustava diferenciálních rovnic: ωeC dt di LRiu ++= dt d JiCe ω = rov. 1. 1.4.5 Stavové matice: [ ]0011 00 == ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− = DCBA L L R L C J C e e rov.4. Obr

---

---