Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
Strana 23 z 67
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
FEKT VUT Brně
Simulace SIMULINKU: soustava modelována stavovým popisem
Řešení SIMULINKU: soustava modelována přenosovou funkcí
Servo1 (system intgratorem), pohon, vystup poloha
Step
Scope1
Scope
1/s
Integrator
k3
Gain6
k2
Gain5
k1
Gain3
K*u
Gain2
K*u
Gain1
K*u
Gain
Add2
Add1 Add
Servo1 (system integratorem), pohon, vystup poloha)
In1
Out1
Out2
Out3
Subsystem
Step
Scope2
Scope1
Scope
k3
Gain5
k2
Gain4
k1
Gain3Add2
Add1
Ss. motor, vystup poloha proud
otacky
poloha
napeti kotvy
Subsystem
3
Out3
2
Out2
1
Out1
2
0.88
Gain1
2.1s
J
1/s
Integrator
2.88
GainAdd
1
In1
.012s+1
kotva
1
0
