Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 21 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

4. 1. 1-12 Obr.2 Stavový regulátor ]321 kkk=K graficky naznačen obr.FEKT VUT Brně Po úpravě ϕ i ϕ′ 0 ω′ 0 J Ce i‘ 0 L Ce− L R − Stavové matice [ ]0001 1 0 0 0 00 010 == ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− = DCBA L L R L C J C e e rov.3 Prvky matice vypočítáme metodou volby pólů uzavřené smyčky )BKA. 1.4. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem Z obr. 1-12 lze odvodit stavovou rovnici uzavřené smyčky: ( ]3211113322 kkkwkxwkxkxku =+−=−+−−= KKx ( wkwk BxBKAKxBAxx +−=+−+=′ rov

---

---