Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 20 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Elektrické servopohony používají např.1 Step x' Ax+Bu y Cx+Du State-Space Scope K*u Gain Add .4. Stavové řízení servopohonů Servopohon (obecně servosystém, zkráceně servo) regulační soustava pro sledování zadávané veličiny, jednotkovým přenosem řízení. Soustava obsahuje integrátor Příkladem takové soustavy stejnosměrný pohon, je-li výstupem úhel natočení hřídele motoru (úhel natočení integrálem úhlové rychlosti).4.1. pro polohové řízení numerických strojů robotů.Stavové řízení elektrických pohonů 20 Simulace SIMULINKU: 1. 1. 1. Vstupem napětí kotvy motoru, předpokládáme konstantní magnetický tok. Při zanedbání viskozního tření vnějšího zatěžovacího momentu systém popsán soustavou diferenciálních rovnic: ωeCiLRiu +′+= ω′= JiCe ωϕ rov.4

---

---