Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 20 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1. pro polohové řízení numerických strojů robotů. Soustava obsahuje integrátor Příkladem takové soustavy stejnosměrný pohon, je-li výstupem úhel natočení hřídele motoru (úhel natočení integrálem úhlové rychlosti). Stavové řízení servopohonů Servopohon (obecně servosystém, zkráceně servo) regulační soustava pro sledování zadávané veličiny, jednotkovým přenosem řízení. Vstupem napětí kotvy motoru, předpokládáme konstantní magnetický tok. Při zanedbání viskozního tření vnějšího zatěžovacího momentu systém popsán soustavou diferenciálních rovnic: ωeCiLRiu +′+= ω′= JiCe ωϕ rov.1 Step x' Ax+Bu y Cx+Du State-Space Scope K*u Gain Add .Stavové řízení elektrických pohonů 20 Simulace SIMULINKU: 1. 1. 1.4.4. Elektrické servopohony používají např.4

---

---