Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 14 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2.00 0............... 1 2 2 1 1 21 Příklad 1.. Tvar pozorovatelnosti [ ]10 0 1 31 20 =′=⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =′=⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − =′= BCCBAA ppp 3. ..3...2.0 0. Diagonální tvar Vlastní čísla: 023 32 1 32 10 0 0 2 =++= + − =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −− −⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =− λλ λ λ λ λ λ AI 2,1 −=−= λλ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − = 1 1 20 01 DD BA ., určíme rozkladu charakteristického polynomu parciální zlomky: ( n n n p p c p c p c ppp F λλλλλλ + ++ + + + = ++++ = .. 1. Tvar řiditelnosti yxyx ′== , 21 =′ uxxx +−−=′ 212 32 [ ]01 1 0 32 10 =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −− = CBA 2..Stavové řízení elektrických pohonů 14 1.. 1 1 . 1 ... Diagonální tvar stavových matic [ ]n n ccc ...2-1 Soustava dána diferenciální rovnicí uyyy =+′+′′ 23 Určete kanonické tvary stavových matic......0 21 2 1 = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = DDD CBA λ λ λ rov....,, jsou vlastní čísla matice nccc ,....3 nλλλ . 1. 0