Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 13 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. ... Tvar řiditelnosti [ ]0.... Tvar pozorovatelnosti ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −=′= ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ =′= ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − =′= − n n n n n a a a a a a a 1 .2.....00 1 1 0 BCCBAA ppp rov. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou 1....2.2...1.2......00 0 ..........010 110 = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−− = − CBA nn n nn aa a a a a a rov.FEKT VUT Brně Obr... 1.....01 1 0 0 0 . 1..... 1.2 ..100 0.......2.0 . 0.01 ..2...1 1. Kanonické tvary stavových rovnic 1. 0 1 1

---

---