Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 13 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

... Tvar pozorovatelnosti ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −=′= ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ =′= ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − =′= − n n n n n a a a a a a a 1 ....01 ........1.......2.. Tvar řiditelnosti [ ]0..100 0.... 0. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou 1.. ...2.FEKT VUT Brně Obr.......2 ..010 110 = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−− = − CBA nn n nn aa a a a a a rov....2.... 0 1 1.....2. Kanonické tvary stavových rovnic 1.00 0 .. 1. 1.0 .00 1 1 0 BCCBAA ppp rov..01 1 0 0 0 .. 1..2..1 1.2

---

---