Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 13 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

... 1.....2...2.2.. 0.. 0 1 1. 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou 1.. .. 1..100 0..00 0 ....1. 1.... Tvar řiditelnosti [ ]0.....0 .....1 1......2..2 ..FEKT VUT Brně Obr...2..010 110 = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−− = − CBA nn n nn aa a a a a a rov. Tvar pozorovatelnosti ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −=′= ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ =′= ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − =′= − n n n n n a a a a a a a 1 ....2... Kanonické tvary stavových rovnic 1......00 1 1 0 BCCBAA ppp rov.01 1 0 0 0 .01

---

---