Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 13 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..2.... 0 1 1.....01 1 0 0 0 ..2..... Tvar pozorovatelnosti ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −=′= ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ =′= ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − =′= − n n n n n a a a a a a a 1 .2 .. 1..... 1..2..0 . 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou 1.....1 1...00 0 .FEKT VUT Brně Obr..2.100 0..010 110 = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−− = − CBA nn n nn aa a a a a a rov. Kanonické tvary stavových rovnic 1....2....00 1 1 0 BCCBAA ppp rov.... . 0.. 1...01 ..2.... Tvar řiditelnosti [ ]0.1....

---

---