Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 12 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

3 0.1s Transfer Fcn Sum6 Sum5 Sum2 Sum Step 1/s Integrator1 1/s Integrator momentproud Ua -Ui subsystem motor 2 Out2 1 Out1 1/0.5 0.35 0.005/0.7 0.05 0.Stavové řízení elektrických pohonů 12 Obr.8 0 0.2 0.1s Transfer Fcn4 1000 s Transfer Fcn3 1000 s Transfer Fcn1 1 0.4 Step Response Time (sec) Amplitude u omega z omega m In1 In2 Out1 Out2 motor i fi z fi m 1 0.5 0.1 0.1 0.3 0.5s+1 Transfer Fcn5Subtract 5 Gain1 5 Gain 2 In2 1 In1 .25 0.6 0. 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži Model SIMULINKU: Obr. 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU 0 0.15 0.2 0.4 0

---

---