Strana 54 z 80
Poznámky redaktora
5.2
0. Překmit
54
. 5.3: Simulační model pro testování regulátorů.4.4
0.
tak, aby bylo dosaženo rychlé reakce regulátoru zároveň nedocházelo nežádoucím
překmitům.w
y
u
B-PSD
GbezDZ
+
−
x Z-1
++
Obr.
Výsledky odezvy jednotkový skok navržených regulátorů jsou znázorněny Ob-
rázku 5.4: Odezva regulátorů jednotkový skok.5
2
2.6
0.5
u
#104
u1
u2
u3
u4
Obr.5
1
1.8
1
y
y1
y2
y3
y4
0
5
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
5
5
6
0
6
5
7
0
7
5
8
0
8
5
9
0
9
5
1
0
0
1
0
5
1
1
0
1
1
5
1
2
0
1
2
5
1
3
0
1
3
5
Hodiny
0
0.
Přechodové charakteristiky 𝑦2, které znázorňují odezvy regulátorů pro obývací
pokoj zónu zbytku patra jednotkový skok, nevykazují překmit dosahují
rychlejšího náběhu ustálení nastává přibližně hodin, oproti více než 100
hodinám regulátorů patře.
0
5
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
5
5
6
0
6
5
7
0
7
5
8
0
8
5
9
0
9
5
1
0
0
1
0
5
1
1
0
1
1
5
1
2
0
1
2
5
1
3
0
1
3
5
0
0. Pro zónu patra byla zvolena pomalejší dynamika
regulátorů, jelikož tato oblast vykazuje výrazně vyšší tendenci překmitu
