1 Dvoupolohový regulátor
Dvoupolohová regulace typu ON/OFF představuje nejjednodušší způsob řízení, který
pracuje principu dvou stavů systém buď zcela vypnutý, nebo plně zapnutý.1) PID regulace (vizte Sekci 2. Naopak regulace udržuje fyzikální veličiny stanovených
hodnotách automaticky díky zpětné vazbě výstupu, kterou sledujeme, zda vý-
stup odpovídá žádané hodnotě. znamená, tomto případě naším
cílem průběžná korekce základě aktuálně naměřených údajů.Řízení teploty chytrých domácnostech
Ovládání regulace tvoří dvě hlavní oblasti řízení.
Teoreticky lze při nekonečně rychlém přepínání nebo při využití řízení klouzavém
režimu (Sliding Mode Control) dosáhnout stabilního udržování řízené veličiny po-
žadované hodnotě. aplikacích, jako vytá-
pění, klasické relé zapne topné těleso, když teplota klesne pod požadovanou hodnotu,
a vypne ho, jakmile této hodnoty dosaženo, což vede enormní množství sepnutí
a tím související rychlou mechanickou degradaci. Uživatel nastaví jeden pevný parametr,
podle kterého budou závěsy otevírat zavírat, například podle času, přítom-
nosti osob místnosti nebo intenzity světla. Termostat průběžně
prostřednictvím snímačů shromažďuje informace teplotě poté aktualizuje poža-
davek akční zásah tak, aby zabudované vytápění zajistilo, měřená teplota
co nejvíce podobá požadované hodnotě.
Regulátor hysterezí nepracuje tak, přepínal kolem nastavené hodnoty,
ale mezi definovanou horní dolní mezí. následujících sekcích podrobněji zaměříme na
jednotlivé přístupy regulaci teploty, jako například dvoupolohová (vizte Sekci
2.
2. tomto případě nás nezajímají další
vlastnosti systému, jako rychlost otevírání nebo stupeň rozevření závěsů, které by
závisely dalších vnějších podmínkách vyžadovaly korekci. Měřená hodnota tak rámci regulačního cyklu pohybuje kolem nastavené
úrovně.2) [18], [19]. praxi však regulovaný systém nikdy nedosáhne přesné hodnoty,
protože tomu byla nezbytná mezipoloha, kterou tento typ regulace neumož-
ňuje. Namísto srovnání nulou hodnota sys-
20
. Příkladem ovládání
je poté jednoduchý systém chytrých žaluzií. Pokud mluvíme regulaci sys-
tému, jednoduchým příkladem řízení teploty místnosti. Ovládání nevyužívá
zpětnou vazbu, čehož vyplývá, vstupní akční veličina systému nezávislá
na výstupním signálu. Důsledkem stálého přepínání mezi dvěma polohami může být zvýšená spo-
třeba energie předčasné selhání zařízení důsledku mechanického opotřebení [20].
Jako výstupní zařízení pro dvoupolohový regulátor lze použít klasické relé, kde
výstup závisí pouze aktuálním vstupu, nebo relé hysterezí, kde výstup závisí
nejen vstupu, ale také předchozím stavu výstupu
