Řízení teploty v chytré domácnosti

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Vydal: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně

Strana 21 z 80

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Výhodou tedy možnost dosažení řízení konstantní hodnotu nulovou regulační odchylkou, avšak integrační prvek zároveň zpomaluje dynamiku systému přispívá nestabilitě. • Ideální derivační složka přímo úměrná derivaci regulační odchylky a slouží zejména zlepšení dynamických vlastností řízení, neboť derivace za- jišťuje rychlou reakci regulátoru náhlé změny regulační odchylky. Větší integrační časová konstanta potom znamená pomalejší odstranění statické chyby, ale zároveň menší riziko vzniku nestability. Akční zásah bude kumulovat tak dlouho, dokud regulační odchylka nedosáhne nulové hodnoty. Hlavní nevýhodou poté zesílení šumu systému fyzikální nerealizovatelnost. Studie [22] zabývá malým integrovaným systémem centrální klimatizace s dvoustupňovou regulací chlazení.tému porovnává hysterezí. 2. Hlavní výhody dvoupolohového regulátoru hysterezí spočívají stabilitě, odolnosti vůči změnám parametrech zátěže schopnosti minimalizovat mechanické namáhání relé [21]. Základní myšlenkou jsou dva pro- vozní režimy: udržování konstantní nominální teploty změna teploty závislosti na tom, zda chladicí zařízení zapnuto nebo vypnuto. Akční veličina tedy zvyšuje přímo úměrně odchylce. Zvolený způsob řízení kombinuje resetování nastavené hodnoty pro snížení frekvence zapínání vypínání chladiče a využívá principy bilineárního řídicího algoritmu, zohledňujícího interakci mezi vstupy stavem systému. Proporcionální zesílení určuje, jak výrazně bude regulá- tor svým akčním zásahem reagovat regulační odchylku, čím větší, tím výrazněji regulátor odpovídá. Tímto způsobem autoři chtějí dosáhnout výrazného snížení frekvence zapínání vypínání chladicího zařízení sou- časně zajistit spolehlivou regulaci teploty místnosti prostřednictvím integrované řídicí funkce. Daný princip založen dynamické bilanci pocito- vého tepla vzduchu prostoru neustále sleduje několik faktorů, jako jsou sluneční záření, venkovní teplota počet lidí místnosti. • Integrační složka regulátoru sčítá veškeré předchozí odchylky, což vede k postupnému odstranění statické chyby.2 PID regulátor PID regulátor základním tvaru obsahuje následující složky: • Proporcionální složka zesiluje regulační odchylku, což přispívá rychlé odezvě systému. jejich základě rozhoduje, jaký výkon chlazení daném okamžiku potřebný. Jako modelový prostor zvolena jedna místnost představující teplotně řízenou klimatizační zónu. 21