kvalitě regulace rozhoduje účelová funkce, jejíž průběh snažíme
optimalizovat pomocí numerických metod tak, abychom dosáhli kvadratického op-
timálního řízení, ohledem omezení jednotlivých stavů akčního zásahu.
Z [26] víme, fuzzy řízení může být přínosnou alternativou běžným metodám
v případě, řízený proces nelineární chování, neexistuje matematický model
procesu nebo tento proces není dostatečně prozkoumán. Jedním nejjednodušších
příkladů tohoto typu regulace ovládání teploty místnosti [26]. Pro regulaci
systému zásobování teplou vodou nutné měnit polohy ventilů závislosti ak-
tuálním stavu systému, pro tento účel jsou navrženy pravidla založená IF-THEN,
například:
• teplota vyšší než požadovaná hodnota, ale klesá, THEN musí být poloha
ventilu ponechána beze změny;
• teplota nižší než požadovaná hodnota klesá, THEN musí otevření
ventilu zvýšit. Tato metoda zahrnuje čtyři klíčové
úlohy:
• Fuzzifikace: Převod přesných hodnot hodnoty příslušnosti (jazykové pro-
měnné);
• Pravidla: Definují, mělo stát při různých jazykových vstupech;
• Vyhodnocení: Tvorba výstupního akčního zásahu jako jazykové proměnné na
základě pravidel vstupní lingvistické regulační odchylky.
• Defuzzifikace: Převedení akčního zásahu zpět číselné hodnoty pro řízení.
• teplota nižší než požadovaná hodnota roste, THEN musí být poloha
ventilu ponechána beze změny. Poté skutečný systém přivede hodnota odpovídající akčnímu
23
.3 FUZZY řízení
Fuzzy logika umožňuje pracovat nejednoznačnými pojmy pomocí stupňů prav-
divosti namísto přiřazování přesných hodnot.
2. Tento metodologický přístup začíná
vypracováním matematického modelu, který predikuje budoucí výstupy systému na
několik časových kroků dopředu základě jeho aktuálních podmínek probíhají-
cích procesů. Jako
výsledek pro stanovený časový horizont získáme optimální hodnoty akčního zásahu
v každém kroku.4 Modelové prediktivní řízení
Modelové prediktivní řízení (MPC Model Predictive Control) představuje mo-
derní metodu řízení založenou principech optimalizace matematického modelu
systému reálném čase [27], která schopna řídit systémy, jež nelze efektivně re-
gulovat tradičními zpětnovazebními regulátory.2
