Tento metodologický přístup začíná
vypracováním matematického modelu, který predikuje budoucí výstupy systému na
několik časových kroků dopředu základě jeho aktuálních podmínek probíhají-
cích procesů.
Z [26] víme, fuzzy řízení může být přínosnou alternativou běžným metodám
v případě, řízený proces nelineární chování, neexistuje matematický model
procesu nebo tento proces není dostatečně prozkoumán.
2. Pro regulaci
systému zásobování teplou vodou nutné měnit polohy ventilů závislosti ak-
tuálním stavu systému, pro tento účel jsou navrženy pravidla založená IF-THEN,
například:
• teplota vyšší než požadovaná hodnota, ale klesá, THEN musí být poloha
ventilu ponechána beze změny;
• teplota nižší než požadovaná hodnota klesá, THEN musí otevření
ventilu zvýšit.4 Modelové prediktivní řízení
Modelové prediktivní řízení (MPC Model Predictive Control) představuje mo-
derní metodu řízení založenou principech optimalizace matematického modelu
systému reálném čase [27], která schopna řídit systémy, jež nelze efektivně re-
gulovat tradičními zpětnovazebními regulátory. Poté skutečný systém přivede hodnota odpovídající akčnímu
23
. kvalitě regulace rozhoduje účelová funkce, jejíž průběh snažíme
optimalizovat pomocí numerických metod tak, abychom dosáhli kvadratického op-
timálního řízení, ohledem omezení jednotlivých stavů akčního zásahu.2. Tato metoda zahrnuje čtyři klíčové
úlohy:
• Fuzzifikace: Převod přesných hodnot hodnoty příslušnosti (jazykové pro-
měnné);
• Pravidla: Definují, mělo stát při různých jazykových vstupech;
• Vyhodnocení: Tvorba výstupního akčního zásahu jako jazykové proměnné na
základě pravidel vstupní lingvistické regulační odchylky.
• Defuzzifikace: Převedení akčního zásahu zpět číselné hodnoty pro řízení.3 FUZZY řízení
Fuzzy logika umožňuje pracovat nejednoznačnými pojmy pomocí stupňů prav-
divosti namísto přiřazování přesných hodnot. Jedním nejjednodušších
příkladů tohoto typu regulace ovládání teploty místnosti [26]. Jako
výsledek pro stanovený časový horizont získáme optimální hodnoty akčního zásahu
v každém kroku.
• teplota nižší než požadovaná hodnota roste, THEN musí být poloha
ventilu ponechána beze změny
