Optimalizátor každém kroku hledá takový vektor
budoucích řídicích akcí, který tuto funkci minimalizuje. ten moment cyklus začne opakovat systém následně
aktualizuje základě měření predikce provádí pro nový časový horizont. Přestože PID regulace vykázala lepší výkon průběhu jednodenní
simulace, při vícedenním hodnocení dosahuje MPC lepších výsledků jak hlediska
řízení teploty, tak spotřeby energie. Díky tomu může systém spotřebovávat větší množství energie bez navýšení
celkových nákladů.
V článku [28] řešena strategie řízení optimalizace spotřeby energie domác-
nostech využitím modelově prediktivního řízení (MPC) odezvy poptávku.
Autoři porovnávají různé metody řízení klimatizace místnosti, konkrétně řízení
typu ON/OFF, PID regulaci MPC. Uplatňuje přitom princip
ustupujícího horizontu každém časovém kroku aplikuje pouze první akce vy-
počtené posloupnosti, celý proces při příštím vzorku opakuje aktualizovaným
stavem systému. Pro tento účel byl navržen model jedné míst-
nosti, kterém byly testovány různé strategie řízení jak rámci jednoho dne, tak
i během celého týdne. Tato funkce
hodnotí, jak dobře systém sleduje požadovanou referenční trajektorii současně
zohledňuje spotřebu energie.
24
.zásahu prvním kroku. Tato schopnost dána právě tím, MPC metoda určuje bu-
doucí regulační akce tak, aby minimalizovala tzv. srovnání vyplynulo, MPC představuje nejúspornější
variantu řízení. Tento rozdíl dán tím, MPC při řízení zo-
hledňuje cenový signál optimalizuje spotřebu energie časových obdobích nižšími
náklady. nákladovou funkci
