Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Hodnotu /'2kr určuje blok jeho vstup
je nutné přivést informaci statorovém proudu velikosti magnetického
toku vzduchové mezeře stroje.
Proud motoru stanoví přibližné rovnice, kterou jsme uváděli dříve,
z proudu statoru magnetického toku bloku pomocí výstupu
z bloku jehož vstup zavádíme signál udávající magnetický tok ve
vzduchové mezeře. Zcela uspokojivé
výsledky dává přibližný vztah uváděný práci [61], kde
ío /oN ,<řN (2'23)
kde I0N magnetizační proud jmenovitém stavu,
K empirický součinitel, určený pomocí dvou měření naprázdno.
Napětí svorkách statorového vinutí motoru určuje podle veli
kosti odchylky skutečného proudu motoru jeho optimální velikosti
i 2kr> dané vztahem (2.
Frekvence statorového napěti přichází bloku snímače 9.
98
.22),
se komparátoru porovnává skutečnou velikostí proudu zjištěný
rozdíl vede přes zesilovač vstup měniče frekvence, kde určuje
potřebnou amplitudu napětí měniče, tím magnetický tok motoru.22).Obrázek ukazuje principiální zapojení obvodu, který možné
realizovat při využití získaného vztahu. Asynchronní motor na
pájen měničem frekvence MF, jehož řídicí obvod určuje požadovanou
velikost výstupního napětí měniče jeho frekvence tak, tyto veličiny
jsou sobě nezávislé.
Kritická velikost proudu rotoru /'2kr, určená základě vztahu (2. Velikost magnetického toku lze určovat
některým běžných způsobů nebo snímačem který stanoví potřebný
signál pomocí napětí proudu statoru. Mění-li značně teplota vinutí stroje
vzhledem velkým změnám zatěžovacího momentu, lze zavést korekci
na teplotu.
Součinitelé kFe, fchar zavádějí výpočetního bloku jako konstanty,
jejichž velikost lze nastavovat. Frekvenci lze zadávat buď přímým vstupem řízení
(signál wx), nebo pomocí zpětné vazby, jež využívá tachogenerátoru TG
a regulátoru úhlové rychlosti 2.
Současné možnosti mikroelektroniky umožňují podle naznačeného
schématu sestavit dostatečně rychlý regulační obvod, který zajistí funkci
řízeného motoru minimálními ztrátami. Dále vhodně využíváme aproximované závislosti
mezi magnetickým tokem magnetizačním proudem
