Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Použitím měniče frekvence tedy pohonu asynchronním motorem
plníme současně dvě funkce: dodáváme soustavě elektrickou energii, která
se transformuje energii mechanickou, současně řídíme velikost
zvolené proměnné veličiny (např. časovým
vzorkováním napětí proudu měniče. Nejčastěji bývá regulovanou veličinou úhlová rychlost, kdežto
moment motoru lze vyjádřit jistou funkcí úhlové rychlosti hřídele. Těchto změn dosahuje vhodným sledem
spínání jednotlivých polovodičových součástek měniče, tzn. E
Měnič frekvence představuje základní přitom nejsložitější prvek celé
soustavy elektrického pohonu asynchronními, popř. podle určitého požadavku měníme
její velikost čase. Druhá veličina pak závisí charakteristice poháněného
zařízení.MĚNIČE FREKVENCE
3.
99
. Jednu těchto veličin řídíme, tzn.1. Jeho úkolem měnit sinusové napětí konstantní frekvence, odebírané
z napájecí sítě, napětí proměnné frekvence, čímž dosahujeme plynu
lého řízení otáček motoru pracujícího soustavě elektrického pohonu. synchronními mo
tory.
Již předchozích výkladech jsme zjistili, pro dobré využití asynchron
ního motoru musíme zpravidla změnou frekvence měnit efektivní
hodnotu napájecího napětí.
Měniče samy sobě, tím celý elektrický pohon, který obsahuje,
tedy představují komplikovanou kvazispojitou soustavu, což podle
definice obsažené práci [3] [18] taková soustava, která úkol
předávat energii nebo informaci řízení které jedna nebo několik
spojitých vstupních veličin mění jednu několik výstupních spojitých
veličin, přičemž uvnitř soustavy dochází nespojitým změnám stavu
(vzorkování) jednotlivých prvků soustavy.
V měničích frekvence požadované změny regulované veličiny dosahuje
vhodnou kombinací bezkontaktních přepínačů nebo spínačů, osazených
výkonovými polovodičovými součástkami, tj. tranzistory tyristory.
Na výstupu motoru vyskytují dvě veličiny: úhel natočení hřídele
(nebo jeho úhlová rychlost) moment dodávaný motorem poháněnému
stroji. otáčky hřídele)
