Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
1) vztah pro moment pracovního stroje dosta
neme
‘ cili
Po dosazení získáme
TI 1+k'2
Ui čili 1+*''2
^1N \/lP
V dalších úvahách budeme předpokládat zpravidla jednu následujících
možností:
—zatížení konstantním momentem N{¡i 1)
/ a
—zatížení stálým výkonem comNMN 2nj\ MN
= čili v/a
— zatížení ventilátorovou charakteristikou (exponent 2)
ujum= /í//in čili =
2.Dolní mez rozsahu řízení závisí momentu mechanických ztrát klidu
rotoru, zřejmé, při spojitém zvětšování napětí frekvence nuly
se rotor stroje začne otáčet teprve tehdy, elektromagnetický moment
motoru překoná pasívní moment suchého tření ložiskách. konst
Zpočátku technické praxi využívalo řízení splňující vztah
U ilfi konst čili a
Je zřejmé, tento způsob vychází přímo Kostěnkova zákona, jestliže
je moment motoru konst MN.
71
.
Úloha zjednoduší případě, poháněné zařízení vykazuje cha
rakteristiku podobnou ventilátorové charakteristice, níž moment
zvětšuje zvětšující úhlovou rychlostí.2. zanedbáním skluzu jsou
otáčky rotoru úměrné frekvenci podle vztahu
71
0>m= "inO* /') «1N* l
Dosaďme vztahu (2
