Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Na základě předchozí úvahy lze říci (viz práce [5]): Řídíme-li otáčky
rotoru tak, platí 1Na, při zmenšující frekvenci proud
statoru, rotoru, skluzová úhlová rychlost tím poměrná frekvence /?)
i moment takovou velikost jako při napájení napětím jmenovité frekvence
a amplitudy, ale odporem statoru rotoru zvětšeným nepřímo úměrně
*) Poznámka překladatele.Tohoto způsobu napájení lze dosáhnout tehdy, jestliže motor nakrátko
napájíme buď synchronního generátoru, pracujícího stálým buzením,
nebo indukčního měniče frekvence. Všimněme proto
poněkud podrobněji vlivu odporu . válečkové), určené pro pohon válečkových tratí, řídí
zpravidla podle závislosti 1Na. Někdy tato metoda řízení označuje
jako kritérium štítkových hodnot*), protože speciální asynchronní mo
tory nakrátko (tzv. rozsahu poměrné frekvence
a 0,5 1,0 pracuje motor podmínkách, které jen málo liší od
podmínek odpovídajících údajům štítku stroje.
72
.
Pro uvedený způsob řízení lze pro statorový proud základě vztahu
(1. 15. Jejich velikost určena při
napájení jmenovitou frekvencí.11) psát rovnici
U1Nx Ro+jd +t2)X0 -y-
RtíRo+jXod T*)] [*ŠT j*o*o(Tl t2)] [*0 0(l ,)]
Dělíme-li poměrnou frekvencí získáme
Ro 7T
4 L[R o+jXo(l +T2)] X2T_ jRoXo(Ti+T2)] [Ko+jX0(l+T1)]-i?Í RlR'2
P *P
Tomuto vztahu odpovídá náhradní schéma uvedené obr. Obvod
napájíme jmenovitým napětím; všechny impedance výjimkou statoro
vého rotorového odporu jsou konstantní. Při
nižších frekvencích totiž začíná uplatňovat úbytek napětí činném
odporu statoru, jak poprvé dokázala práce [5]. Jestliže však frekvence
zmenšuje pod uvedenou hranici, zmenšuje výrazně elektromagnetický
moment stroje průběh charakteristik motoru značně zhoršuje. Statorový odpor mění nepřímo úměrně
s poměrnou frekvencí statoru, rotorový odpor nepřímo úměrně poměrnou
frekvencí rotoru [>. Jde pojem uváděný autorem
