Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Jestliže však frekvence
zmenšuje pod uvedenou hranici, zmenšuje výrazně elektromagnetický
moment stroje průběh charakteristik motoru značně zhoršuje. válečkové), určené pro pohon válečkových tratí, řídí
zpravidla podle závislosti 1Na. Při
nižších frekvencích totiž začíná uplatňovat úbytek napětí činném
odporu statoru, jak poprvé dokázala práce [5]. Všimněme proto
poněkud podrobněji vlivu odporu . 15.
72
. rozsahu poměrné frekvence
a 0,5 1,0 pracuje motor podmínkách, které jen málo liší od
podmínek odpovídajících údajům štítku stroje.
Pro uvedený způsob řízení lze pro statorový proud základě vztahu
(1. Obvod
napájíme jmenovitým napětím; všechny impedance výjimkou statoro
vého rotorového odporu jsou konstantní.
Na základě předchozí úvahy lze říci (viz práce [5]): Řídíme-li otáčky
rotoru tak, platí 1Na, při zmenšující frekvenci proud
statoru, rotoru, skluzová úhlová rychlost tím poměrná frekvence /?)
i moment takovou velikost jako při napájení napětím jmenovité frekvence
a amplitudy, ale odporem statoru rotoru zvětšeným nepřímo úměrně
*) Poznámka překladatele. Jejich velikost určena při
napájení jmenovitou frekvencí.Tohoto způsobu napájení lze dosáhnout tehdy, jestliže motor nakrátko
napájíme buď synchronního generátoru, pracujícího stálým buzením,
nebo indukčního měniče frekvence. Někdy tato metoda řízení označuje
jako kritérium štítkových hodnot*), protože speciální asynchronní mo
tory nakrátko (tzv.11) psát rovnici
U1Nx Ro+jd +t2)X0 -y-
RtíRo+jXod T*)] [*ŠT j*o*o(Tl t2)] [*0 0(l ,)]
Dělíme-li poměrnou frekvencí získáme
Ro 7T
4 L[R o+jXo(l +T2)] X2T_ jRoXo(Ti+T2)] [Ko+jX0(l+T1)]-i?Í RlR'2
P *P
Tomuto vztahu odpovídá náhradní schéma uvedené obr. Statorový odpor mění nepřímo úměrně
s poměrnou frekvencí statoru, rotorový odpor nepřímo úměrně poměrnou
frekvencí rotoru [>. Jde pojem uváděný autorem
