Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
(Číslování tyristorů obr.
Při nasazení pohonech, vykazujících malý moment setrvačnosti, nutné
použít přídavný setrvačník. tyristor TI, dalších periodách pak po
stupně ostatní tyristory. 124b. Statorová
frekvence tedy obecně určena výrazem 50/(3.
Tlumivky LI, působí dvěma příznivými vlivy: především prodlu
žují trvání proudových impulsů statorového proudu, tak něco
zmenšují ztráty vyvolané přerušovaným proudem.. změnou řídicího úhlu Jestliže generátor
impulsů proudu dodá každému tyristoru dva impulsy sebou, takže
tyristor zapne dvakrát, zmenší frekvence základní harmonické stato
rových větvích polovinu srovnání předchozím případem. Největší
dosažitelnou úhlovou rychlost dostáváme tehdy, když jedné periodě
síťového napětí zapne např.n), kde .
Všimněme funkce obvodu při snížené úhlové rychlosti. části periody síťového napětí může proto vést
proud jeden dva tyristory můstku.
Praktické zkušenosti průmyslovém provozu prokázaly to, bylo
zřejmé jednoduché fyzikální úvahy: Popisované řízení frekvence vyžaduje
pohony většími setrvačnými hmotami, které omezují pulsační momenty,
vznikající vlivem nevhodného časového průběhu statorového proudu. Proud tedy při snížené úhlové rychlosti
motoru prochází touto cestou: svorka —bod O—tlumivka —je
den (případně dva) tyristory ůstku-svorka Pokud být stroj při
pojen přímo síť, vypnou nejprve kontakty kl, k2, pak zapnou
kontakty k4, k5. Reverzaci směru otáčení při síťovém napájení je
nutné vyřešit pomocí kontaktů. 124b neudává
sled jejich spínání!). Pro zmenšení ztrát lze případně dalším stykačem vyřadit
z činnosti celý můstek. Amplitudu těchto impulsů lze měnit
běžným fázovým řízením, tzn.
Impulsy proudu tyristorů mohou být různě dlouhé, 120°, popř.
Kvazifrekvenční řízení přináší porovnání řešením pomocí skluzo
vého řízení kroužkového motoru výhodu snížení hmotnosti rozměrů
soustavy měnič motor, možnost použít levný běžný asynchronní motor
232
. jištění proti nadproudu není proto nutné
používat nákladné velmi rychlé pojistky.tyristory obr. jednotlivých vinutí statoru přivádíme kladné
a záporné proudové impulsy, jejichž základní harmonická frekvenci
16 2/3 při napájení sítě Hz. Dále zmenšují časový
nárůst havarijního proudu, kterému může dojít chybným zapnutím
jednoho nebo více tyristorů.. 180° zá
kladní harmonické, záleží algoritmu, podle něhož jsou generovány
impulsy proudy řG1 iG6