Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Jako
příklad uveďme transportní zařízení, jeřáby, manipulační mechanismy,
zakladače atd. Jedno zapojení přímého měniče
frekvence (tzv. které
vytváří dva vodivostni stavy obvodu: při zapnutých kontaktech kl, k2, k3
a rozpojených k4, využívá kvazifrekvenční řízení úhlové rychlosti
(obr. a3). ovšem zůstává nevýhoda velkých
ztrát při řízení.
Řešení nabízí statický tyristorový měnič frekvence maximálně zjedno
dušeného výkonového obvodu, pracující síťovou komutací, aby se
vyloučily komutační obvody, které komplikují zdražují dříve probírané
měniče stejnosměrným meziobvodem. technické praxi však existuje velká řada pohonů, nichž
je třeba zmenšit úhlovou rychlost motoru jen pro krátký časový úsek,
zatímco větší část pracovní doby motor otáčí přibližně jmenovitou
úhlovou rychlostí, tzn. měniče typu cyklokonvertor), jež bylo nás navrženo
a vyzkoušeno praktickém provozu, ukazuje obr. 124a, (viz práce [D3]). a2), při zapnutých k4, rozpojených kl, k2, pracuje motor
v běžném provozu jako trojfázový, napájený sítě (obr. a3) statorové vinutí spojeno
do hvězdy vývody A0, B0, pomocí kontaktů k2, zatímco kontakt k3
připíná fázi společného bodu dvou tlumivek LI, L2, zapojených
do série výstupu trojfázového plně řízeného můstku, osazeného
231
. První nevýhodu od
straní řízení napětí střídavým měničem (antiparalelními tyristory pří
vodech fázím motoru, jimiž mění velikost efektivní hodnoty statorového
napětí) motoru odporovou kotvou. těchto případech postačí řízení několika stupních, při
čemž odpovídající úhlové rychlosti jsou podstatně nižší než úhlové rych
losti synchronní. napájen běžné sítě průmyslové frekvence. naznačeno mechanických kontaktů k5.Frekvenční řízení úhlové rychlosti asynchronního motoru nakrátko
pomocí měničů, které jsme uváděli bodech představuje nejdokona
lejší způsob řízení úhlové rychlosti. Cenově jsou ale tyto měniče vlastní
komutací velmi nepříznivé, takže jejich použití přichází úvahu jen tam,
kde třeba změny otáček motoru velmi širokém rozmezí, což znamená,
že napájecí zdroj rovněž musí dodávat napětí značně proměnné amplitudy
a frekvence.
Na (obr. velikostí celkového rotorového odporu. Nevýhodou zřejmě jednak
menší provozní spolehlivost kroužkové kotvy srovnání kotvou na
krátko, jednak zhoršená energetická účinnost zařízení.
Stator motoru kotvou nakrátko napájen jednofázově sdruženým
napětím fází Při stavu obr. Požadujeme-li nasazení asynchronního stroje, možné
použít motor kroužkovou kotvou úhlovou rychlost řídit změnou skluzu,
tj
