Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
V přechodném stavu kvalita řízení zhoršuje, protože metody jsou
založeny statických charakteristikách stroje.Žádám signál <•>* <om odebírá vstupu
součtového členu Sn> vede generátoru impulsu GIF.2. 5. určujícím řídicí úhly napájecího
usměrňovače měniče.
O optimálním řízení zmíníme ještě čl.)
Obr.
e) Kvazifrekvenční řízeni pro stupňovité řízeni otáček asynchronního
motoru nakrátko
k4
— cr^tL,
u
f k1
U
v
k5
r -<AA
f* l
V
w k3
w
a. Lepších výsledků nutné
dosahuje již dříve popsané vektorové orientované řízení. Nelineární člen určuje opět požadovanou
závislost momentu proudu; sloučení zpětnovazebního signálu ,,
odebíraného proudového měniče přívodech statoru motoru signálu
na vstupu regulátoru proudu Ij, rozdíl zpracovává zřejmým
způsobem generátoru impulsu GJ,. 124.rotorové frekvencif <w2.
V ustáleném stavu vedou oba způsoby řízení uspokojivým výsledkům. Kvazifrekvenční řízení
úhlové rychlosti
230
. protože platí co2 kromě toho při malých
skluzech, které při tomto řízeni přicházejí úvahu, moment motoru
mění chodu naprázdno přibližně přímo úměrně skluzem, tedy
i úhlovou frekvenci o>2