Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Úhlová rychlost rotoru určena rovnicí
= í,r*
Pro moment platí
M (Mk p)e~'ITN
Brzdíme úplného zastavení, zmenšuje úhlová rychlost rotoru
od okamžiku, kdy frekvence napájecího napětí úhlová rychlost statoro
vého magnetického pole dosáhly nulové velikosti, pouze vlivem mo
mentu setrvačných sil soustavy. Při napájení napětím
konstantní frekvence lze takového stavu dosáhnout tehdy, jestliže hřídeli
začne náhle působit moment, který uvede rotor nadsynchronních
otáček, takže stroj přejde generátorické oblasti. této chvíle
jde rozběh motoru, kterým jsme již zabývali. této chvíle skluz stává záporným,
stroj počíná brzdit rekuperací (srov. 103). 104b jsou naznačeny poměry při brzdění.Pro moment stroje lze odvodit vztah
M —Jco(1 e_ř/TN)
Jestliže úhlovou rychlost kruhového magnetického pole zmenšujeme
dostatečně rychle je-li dostatečně velký moment setrvačných hmot
soustavy, spojené hřídelem motoru, dojde určitém okamžiku brzdění
ke stavu, kdy úhlové rychlosti rotoru kruhového magnetického pole
statoru jsou stejně velké /?).
Jestliže nebrzdíme úplného zastavení motoru, ale jisté malé
úhlové rychlosti rotoru, platí okamžiku, kdy konst, jiná rovnice.
200
.
Průběh reverzace otáček změnou frekvence popsán stejnými vztahy
jako brzdění.11) přejde tvaru
(čas měříme opět nově zvoleného okamžiku 0)
P (Pk Pp) e~"TN
kde /ik poměrná frekvence rotoru okamžiku 0. Rovnice platí okamžiku, kdy úhlová rychlost rotoru
zmenší nulu. Kinetická energie zmenšuje
působením momentu pro úhlovou rychlost platí
—M í
j ^mO
Na obr. obr.
Zrychlení magnetického pole nulové, takže vztah (4. Synchronní dynamický
moment (vlivem skokové změny zatížení) záporný. Při com změní moment svůj smysl
