Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
2): kritickém stavu (kdy smax, Aím,
"m smax)) platí
da
V— Smax)
Hledanou závislost x(f) najdeme úpravou vztahu
da p
dí ax)
Jde nelineární diferenciální rovnici, níž jsou proměnné smax
funkcí poměrné frekvence rotoru a. 104b) vztahu (4.
Poměrná frekvence rotoru je
p Tyr.5) mění zna
ménko členu vyjadřujícího zrychlení kruhového magnetického pole
j r
M —Mp "dř ^
tzn.
Snažme nejprve určit, jak musíme měnit frekvenci napájecího napětí
v čase, aby motor pracoval při rozběhu stále momentem zvratu.
Při brzdění pomocí frekvence (obr. Při frekvenčně řízeném rozběhu skluz zvětšuje následkem zvětšující
se úhlové rychlosti kruhového magnetického pole statoru, při rázovém
zatížení skluz roste vlivem většího momentu hřídeli tím zmenšeným
otáčkám rotoru.
Díky zmíněné analogii můžeme při vyšetřování frekvenčně řízeného
rozběhu použít výsledky teorie zpracované pro vyšetřování dějů, které
probíhají elektrických pohonech při rázovém zatížení.
199
.2), který nyní přechází
do tvaru
= <MiN(ao )
®rn e[ř rN(1 e“,/TN)]
kde a'0 počáteční hodnota parametru řízení,
iom počáteční úhlová rychlost rotoru.Statický moment odpovídá momentu při chodu naprázdno, synchronní
moment odpovídá rázovému momentu zátěže.
Vyjděme vztahu (4.11)
Úhlovou rychlost rotoru určíme pomocí vztahu (4. Provozní stav motoru je
určen jednak poměrnou frekvencí rotoru, jednak magnetickým tokem
stroje.{\ e~í/rN) (4. znaménko synchronního dynamického momentu
