Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Statický moment odpovídá momentu při chodu naprázdno, synchronní
moment odpovídá rázovému momentu zátěže.11)
Úhlovou rychlost rotoru určíme pomocí vztahu (4.2): kritickém stavu (kdy smax, Aím,
"m smax)) platí
da
V— Smax)
Hledanou závislost x(f) najdeme úpravou vztahu
da p
dí ax)
Jde nelineární diferenciální rovnici, níž jsou proměnné smax
funkcí poměrné frekvence rotoru a.{\ e~í/rN) (4.5) mění zna
ménko členu vyjadřujícího zrychlení kruhového magnetického pole
j r
M —Mp "dř ^
tzn. Provozní stav motoru je
určen jednak poměrnou frekvencí rotoru, jednak magnetickým tokem
stroje. 104b) vztahu (4. znaménko synchronního dynamického momentu. Při frekvenčně řízeném rozběhu skluz zvětšuje následkem zvětšující
se úhlové rychlosti kruhového magnetického pole statoru, při rázovém
zatížení skluz roste vlivem většího momentu hřídeli tím zmenšeným
otáčkám rotoru.2), který nyní přechází
do tvaru
= <MiN(ao )
®rn e[ř rN(1 e“,/TN)]
kde a'0 počáteční hodnota parametru řízení,
iom počáteční úhlová rychlost rotoru.
Snažme nejprve určit, jak musíme měnit frekvenci napájecího napětí
v čase, aby motor pracoval při rozběhu stále momentem zvratu.
Poměrná frekvence rotoru je
p Tyr.
Vyjděme vztahu (4.
Díky zmíněné analogii můžeme při vyšetřování frekvenčně řízeného
rozběhu použít výsledky teorie zpracované pro vyšetřování dějů, které
probíhají elektrických pohonech při rázovém zatížení.
Při brzdění pomocí frekvence (obr.
199
