Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
5) (4.3)
tom Tn(1 r~)]
Moment motoru základě vztahu (4.5)
M Jr.10)
<’>m f«m(a0) (wm(oo) cok) _ř/rN
kde
«„,(00) í(l P„)
je mechanická úhlová rychlost rotoru ustáleném stavu.
198
. Jestliže určujeme čas okamžiku,
kdy nastal tento druhý případě rozběhu, platí rovnice
= e-(1 e~‘/TN) “,/rN (4. Protože
v daném případě platí
o>m a>1N(a P)
plyne vztahu (4.Mechanická úhlová rychlost com podle vztahu (4.8),
jestliže položíme Je.
Moment určíme vztahů (4.10)
Kp
přičemž hodnotu j8k určíme vztahu (4.(1 q~,/Tn)
Jakmile frekvence statoru dosáhne konečné hodnoty nadále kon
stantní, platí pro rozběh jiná rovnice, kterou zjistíme pomocí vztahu (4. 104a jsou uvedeny průběhy některých veličin při frekvenčním
řízení rozběhu, kdy frekvence zvětšuje pozvolna. O
je doba rozběhu při proměnné frekvenci eino\ fijNa" konečná po
čáteční úhlová rychlost točivého kruhového magnetického pole. vynesených křivek
i předchozího rozboru lze snadno ukázat analogické chování stroje
během rozběhu pomocí změny frekvence statorového napětí rázovém
zatížení, je-li motor napájen napětím konstantní frekvence. ftk.10) takto
M (Mk p)e~ TN
Na obr.9)
k -e-V )
kde
COt (X) //\
t
