Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
10) takto
M (Mk p)e~ TN
Na obr. ftk.(1 q~,/Tn)
Jakmile frekvence statoru dosáhne konečné hodnoty nadále kon
stantní, platí pro rozběh jiná rovnice, kterou zjistíme pomocí vztahu (4. O
je doba rozběhu při proměnné frekvenci eino\ fijNa" konečná po
čáteční úhlová rychlost točivého kruhového magnetického pole. Jestliže určujeme čas okamžiku,
kdy nastal tento druhý případě rozběhu, platí rovnice
= e-(1 e~‘/TN) “,/rN (4.
Moment určíme vztahů (4.3)
tom Tn(1 r~)]
Moment motoru základě vztahu (4.9)
k -e-V )
kde
COt (X) //\
t. 104a jsou uvedeny průběhy některých veličin při frekvenčním
řízení rozběhu, kdy frekvence zvětšuje pozvolna.
198
.5) (4.5)
M Jr. Protože
v daném případě platí
o>m a>1N(a P)
plyne vztahu (4.10)
Kp
přičemž hodnotu j8k určíme vztahu (4.10)
<’>m f«m(a0) (wm(oo) cok) _ř/rN
kde
«„,(00) í(l P„)
je mechanická úhlová rychlost rotoru ustáleném stavu.Mechanická úhlová rychlost com podle vztahu (4. vynesených křivek
i předchozího rozboru lze snadno ukázat analogické chování stroje
během rozběhu pomocí změny frekvence statorového napětí rázovém
zatížení, je-li motor napájen napětím konstantní frekvence.8),
jestliže položíme Je
