Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
vynesených křivek
i předchozího rozboru lze snadno ukázat analogické chování stroje
během rozběhu pomocí změny frekvence statorového napětí rázovém
zatížení, je-li motor napájen napětím konstantní frekvence.(1 q~,/Tn)
Jakmile frekvence statoru dosáhne konečné hodnoty nadále kon
stantní, platí pro rozběh jiná rovnice, kterou zjistíme pomocí vztahu (4.8),
jestliže položíme Je. O
je doba rozběhu při proměnné frekvenci eino\ fijNa" konečná po
čáteční úhlová rychlost točivého kruhového magnetického pole. 104a jsou uvedeny průběhy některých veličin při frekvenčním
řízení rozběhu, kdy frekvence zvětšuje pozvolna.10)
Kp
přičemž hodnotu j8k určíme vztahu (4.9)
k -e-V )
kde
COt (X) //\
t.Mechanická úhlová rychlost com podle vztahu (4.5)
M Jr. Jestliže určujeme čas okamžiku,
kdy nastal tento druhý případě rozběhu, platí rovnice
= e-(1 e~‘/TN) “,/rN (4. Protože
v daném případě platí
o>m a>1N(a P)
plyne vztahu (4.
Moment určíme vztahů (4.3)
tom Tn(1 r~)]
Moment motoru základě vztahu (4.5) (4.10) takto
M (Mk p)e~ TN
Na obr. ftk.10)
<’>m f«m(a0) (wm(oo) cok) _ř/rN
kde
«„,(00) í(l P„)
je mechanická úhlová rychlost rotoru ustáleném stavu.
198
