Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Rovnici (4.
Rozbíháme-li motor zvětšováním frekvence statorového napětí, je
první složka kladná (dx/df 0). uvedeným poznatkům lze dojít fyzikální
úvahou. Tuto složku nazvěme synchronní dynamický
moment. První nich -
Afja g)1n da/dř dána změnou frekvence statoru, ti.**)
*) Poznámka překladatele. takže působí stejným směrem jako
moment Mp. této stati používají pojmy, které zavedl autor. Platí
_ d/J 2
MjP df
Budeme nazývat skluzový dynamický moment.
Synchronní dynamický moment pokládat jistý fiktivní moment
zátěže (břemene), který následující charakteristickou vlastnost: je
funkcí času, určenou změnou poměrné statorové frekvence a(f).
el Poznámka překladatele.
195
. změnou
úhlové rychlosti kruhového magnetického pole statoru. celkový fiktivní statický moment. Druhá složka Mjp působí směru elektromagnetického
momentu (d/i/dř 0). Tato složka je
stejná jako dynamický moment stroje případě, byla poměrná
frekvence rotoru konstantní.*)
Jestliže rozbíháme motor tak, jeho statorové vinutí připojíme zdroj
stálé frekvence, první složka (Mj(J nulová. Druhá složka (Mjp) sčítá
s momentem Mp, protože poměrná frekvence rotoru zmenšuje, proto
d/?/dt 0.4)
v němž dynamický moment rozkládá dvě složky. originále: dynamičeskij moment skoiženija. Napájíme-li stator motoru při rozběhu napětím stálé frekvence,
dosahujeme zrychlení rotoru pouze vlivem postupného zmenšování skluzu.Jcu1N— Ja»1N (4.4) lze tedy přepsat následujícím způsobem
d)3
M —Mpf —Ja>1N—
kde Mpf tzv.
Při frekvenčně řízeném rozběhu rotor zrychluje vlivem stále rychlejšího
otáčení kruhového magnetického pole statoru, čímž dochází akumulaci
kinetické energie rotoru.
Druhá složka Mjp závisí změně frekvence rotoru