Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Jcu1N— Ja»1N (4.
Synchronní dynamický moment pokládat jistý fiktivní moment
zátěže (břemene), který následující charakteristickou vlastnost: je
funkcí času, určenou změnou poměrné statorové frekvence a(f). Tuto složku nazvěme synchronní dynamický
moment. změnou
úhlové rychlosti kruhového magnetického pole statoru. této stati používají pojmy, které zavedl autor. První nich -
Afja g)1n da/dř dána změnou frekvence statoru, ti.
el Poznámka překladatele.
Rozbíháme-li motor zvětšováním frekvence statorového napětí, je
první složka kladná (dx/df 0). Druhá složka Mjp působí směru elektromagnetického
momentu (d/i/dř 0). uvedeným poznatkům lze dojít fyzikální
úvahou. Napájíme-li stator motoru při rozběhu napětím stálé frekvence,
dosahujeme zrychlení rotoru pouze vlivem postupného zmenšování skluzu. Platí
_ d/J 2
MjP df
Budeme nazývat skluzový dynamický moment. takže působí stejným směrem jako
moment Mp. originále: dynamičeskij moment skoiženija.*)
Jestliže rozbíháme motor tak, jeho statorové vinutí připojíme zdroj
stálé frekvence, první složka (Mj(J nulová.
Při frekvenčně řízeném rozběhu rotor zrychluje vlivem stále rychlejšího
otáčení kruhového magnetického pole statoru, čímž dochází akumulaci
kinetické energie rotoru.
Druhá složka Mjp závisí změně frekvence rotoru. Druhá složka (Mjp) sčítá
s momentem Mp, protože poměrná frekvence rotoru zmenšuje, proto
d/?/dt 0. Tato složka je
stejná jako dynamický moment stroje případě, byla poměrná
frekvence rotoru konstantní.4)
v němž dynamický moment rozkládá dvě složky. celkový fiktivní statický moment.
Rovnici (4.
195
.**)
*) Poznámka překladatele.4) lze tedy přepsat následujícím způsobem
d)3
M —Mpf —Ja>1N—
kde Mpf tzv
