Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Rozbíháme-li motor zvětšováním frekvence statorového napětí, je
první složka kladná (dx/df 0).Jcu1N— Ja»1N (4. Tuto složku nazvěme synchronní dynamický
moment. První nich -
Afja g)1n da/dř dána změnou frekvence statoru, ti.*)
Jestliže rozbíháme motor tak, jeho statorové vinutí připojíme zdroj
stálé frekvence, první složka (Mj(J nulová.
Druhá složka Mjp závisí změně frekvence rotoru. této stati používají pojmy, které zavedl autor. originále: dynamičeskij moment skoiženija.
Při frekvenčně řízeném rozběhu rotor zrychluje vlivem stále rychlejšího
otáčení kruhového magnetického pole statoru, čímž dochází akumulaci
kinetické energie rotoru. změnou
úhlové rychlosti kruhového magnetického pole statoru. Druhá složka (Mjp) sčítá
s momentem Mp, protože poměrná frekvence rotoru zmenšuje, proto
d/?/dt 0.
el Poznámka překladatele.4) lze tedy přepsat následujícím způsobem
d)3
M —Mpf —Ja>1N—
kde Mpf tzv.**)
*) Poznámka překladatele. takže působí stejným směrem jako
moment Mp.
Rovnici (4. Druhá složka Mjp působí směru elektromagnetického
momentu (d/i/dř 0). Tato složka je
stejná jako dynamický moment stroje případě, byla poměrná
frekvence rotoru konstantní.
Synchronní dynamický moment pokládat jistý fiktivní moment
zátěže (břemene), který následující charakteristickou vlastnost: je
funkcí času, určenou změnou poměrné statorové frekvence a(f).4)
v němž dynamický moment rozkládá dvě složky. celkový fiktivní statický moment. uvedeným poznatkům lze dojít fyzikální
úvahou. Napájíme-li stator motoru při rozběhu napětím stálé frekvence,
dosahujeme zrychlení rotoru pouze vlivem postupného zmenšování skluzu.
195
. Platí
_ d/J 2
MjP df
Budeme nazývat skluzový dynamický moment