Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
tvar
M com
Vztah (4. obr. 18), všechny tyto
charakteristiky mají bodě com společnou tečnu. Soustava
křivek M(ß) pro konst ukazuje (srov.
V důsledku toho lze moment motoru při rozběhu, kdy frekvence
statorového napětí zvětšuje dostatečně pozvolna, vyjádřit vztahem
M (4.5), dostáváme lineární rovnici,
která platí pro uvedený způsob frekvenčně řízeného rozběhu asynchron
ního motoru. 103 plyne, jsou
v oblasti malých skluzů (pro smax) vzájemně rovnoběžné.5)
Součinitel úměrnosti lze určit jako poměr jmenovitého momentu
stroje odpovídajícího skluzu podle vztahu
K n
Dosadíme-li vztahu (4.).
196
.
Z průběhů charakteristik naznačených obr.
Pokud tedy při rozběhu zvětšujeme frekvenci statoru tak pomalu, ča
sová změna úhlové rychlosti menší než její kritická hod
nota í:kr, nachází trajektorie popisující pohyb pracovního bodu sou
řadnicovém systému při přechodu jedné křivky konst druhou
stále okolí křivky, která platí pro jmenovitou frekvenci Trajektorii
lze proto aproximovat jistou přímkou. pro
e konst.3) vztahu (4.4) lze nyní vyjádřit pomocí poměrné frekvence rotoru dosta
neme
K Jco1N (4.Přechodné děje při pomalém zvětšování frekvence statoru lze sledovat
analyticky, jestliže přijmeme některé zjednodušující předpoklady, které jsou
pro praktické výpočty zcela přípustné.6)
Zavedeme-li mechanickou úhlovou rychlost rotoru, můžeme psát
K foiť) (4J)ČOljvj t
Odvozené vztahy použijeme pro řešení jednoduchého případu: rozběh
motoru při konstantní změně frekvence statorového napětí (tzn
